图1.1 永磁同步电机矢量控制转矩控制框图 2、直接转矩控制(DTC): 直接转矩控制是利用Bang-Bang控制(滞环控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,从而获得转矩的高动态性能。其基本操作是:将磁链转矩设定值与磁链转矩实际值的误差传给滞环比较器,并经过离线运算开关表获得合适的电机空间矢量,从而实现电机的调速...
4.智能控制：为提高永磁同步电动机的控制性能和精度，采用了模糊控制、神经网络控制等智能控制方法。在多环控制结构中，智能控制器作为最外环，负责速度控制，而内环则使用传统的PI控制、直接转矩控制等方法进行电流和转矩控制。智能控制方法与传统方法结合，以充分利用各自的优势，使系统性能最优化。总结：在永磁同步电...
一、矢量控制方法 矢量控制方法也称为矢量调速,是对永磁同步电机进行控制的一种较为复杂的方法。通过对电机的磁场和电流进行精细控制,可以实现电机速度和转矩的精准调节。具体实现时,需要提取电机转子位置,进行磁场定向控制。 二、直接转矩控制方法 直接转矩控制方法是对电机电流进行直接调节的方法,可以实现对电机转矩的调...
提醒:此文章适合有一定永磁同步电机控制基础的朋友观看,建议可先看看上一期讲解磁场定向控制的文章。 zhuanlan.zhihu.com/p/60 一、矢量预选择表确定 1.1电压矢量对定子磁链影响 磁链方程的矢量形式为 由公式(2)可知,定子磁链矢量的方向及大小完全由电压矢量决定,这便给予了我们判断每个电压矢量对定子磁链幅值的影响了...
永磁同步电机的控制方法通常有以下几种: 1.矢量控制:通过对永磁同步电机的电流和转子位置进行精确控制,实现精准的转速和转矩控制。控制系统中包含了速度闭环和电流闭环控制,能够实现较高的响应速度和稳定性。 2.直接转矩控制(DTC):在矢量控制的基础上,直接对电机转矩进行控制,通过实时监测电机状态和转矩需求,调整电机相...
(1)开环控制方式 由于同步电机的转速会严格根据电源频率变化,因此可以通过变频器的V/F开环控制方式来控制同步电机的转速。在多台电机要求严格同步的场合,可以用一台变频器驱动多台永磁同步电机来实现多个轴之间的同步,有人称这种控制方式为外同步方式。由于是开环控制,同步电机的动态响应能力相对比较弱。
永磁同步电机(PMSM)的矢量控制,可谓是入门级别的控制,简单来说就是通过某些手段得到定子当前所需电压,能够产生相应的转速等。 矢量控制便是控制逆变器输出相应电压是一种手段,其本质上是在于利用Clark变换与Park变换解耦电机电流的励磁分量与转矩分量,将三相定子电流解耦为id(主要控制励磁,也会影响转矩)与iq(控制转矩)...
1. 矢量控制：矢量控制是目前应用最广泛的永磁同步电机控制策略之一。它基于电机的数学模型和空间矢量调制技术，通过控制电机的转子磁场和定子电流来实现对电机的精确控制。矢量控制可以实现高动态性能和高效率，适用于各种负载条件下的应用。2. 直接转矩控制（DTC）：直接转矩控制是一种无转速传感器的控制策略，通过测量...
在控制系统中,通过测量电机输出的转矩和期望转矩的差异,采用PI控制算法来控制电机的转矩。其中,期望转矩可以通过转矩控制器的输出来计算得到。通过控制转矩,可以实现电机输出转矩的灵活调节,满足不同工况下的要求。 在永磁同步电机控制系统中,电机的励磁控制、转速控制和转矩控制是相互协调、相互影响的。比如,在实际应用...