2、两相静止坐标系中的数学模型 采用等幅值方式,通过Clark变换将三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型转换为两相静止坐标系中的数学模型,Clark变换矩阵如下所示 C_{3s/2s} = \frac{2}{3} \begin{bmatrix} 1 & -\frac{1}{2} & -\frac{1}{2} \\ 0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{\sqrt...