1.电机测试 为了辨识永磁同步电机的参数,首先需要进行电机测试,即测量电机在不同负载下的电学特性和机械特性。电学特性包括电压、电流和相位等参数,机械特性包括转速、扭矩和机械功率等参数。 2.数据处理 在电机测试后,需要对测试数据进行处理,提取出电机的相关参数。处理方法包括数据滤波、模型拟合和参数提取等,其中数据...
转动惯量辨识效果如下 可以得出,采用变增益系数法的转动惯量辨识系统在收敛速度方面比采用固定增益系数的转动惯量辨识收敛速度快;在稳定性方面,转动惯量辨识精度提高,稳定性较好。因此,变增益系数法可同时获得稳定性与收敛速度两方面的优势,具有收敛时间短、抑制辨识参数振荡和参数辨识精度高等特点。
目前为止大多数永磁体磁链常数辨识的方法都需要电机旋转,几乎没有人能够在电机静止状态下准确辨识永磁体磁链。 3.1、永磁体磁链常数辨识原理及方法 根据永磁同步电机数学模型, \\v_{\alpha} = R_s i_{\alpha} + \frac{d \phi _{\alpha}}{dt}, \\v_{\beta} = R_s i_{\beta} + \frac{d \phi ...
永磁同步电机参数辨识方法的特点以及发展方向 永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）以其结构简单、功率密度高、控制性能好等优点得到广泛应用。电机的高性能运行需要获取精确的定子电阻Rs、dq轴电感Ld、Lq以及转子磁链值，但这些电磁参数会随电机负载以及温度改变而发生变化，严重时会导致电机系统故障。...
该方法首先提出等效电磁损耗电阻随电流偏移的电机模型；其次由此设计同时考虑磁饱和、等效电磁损耗电阻偏移的直流信号注入在线参数辨识方法；由于待求解方程组较多，采用最小方均算法进行参数求解；最后通过实验测试所提方法的准确性。测试结果表明，与正弦信号注入法、传统直流信号注入法相比，所提方法的参数精度有所提升。...
目前常用的电机参数辨识方法有:卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结构简单、易于实现的优点,本期采用基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。基于对永磁同步电机的推导,采用定子电压等可测变量作为输入输出,辨识出电机的定子电阻及d、q轴电枢电感。
专利摘要显示，本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机参数辨识方法，通过在原本电流指令的基础上加入高频正弦电流指令信号，增加额外激励信号，从而通过增加参数辨识方程数量来解决辨识方程缺秩的问题。相较于现有方法，减小了控制系统的复杂程度和运算量，提高了控制效率；对死区效应和转速谐波所造成的辨识...
离线辨识方法是指在电机运行过程中,通过采集电机运行数据并对数据进行分析,来准确辨识出电机的参数。该方法与在线实时辨识相比,不需要中断电机运行,能够提供更准确的参数辨识结果。 三、离线辨识方法的步骤。 在进行永磁同步电机控制电机参数的离线辨识时,一般包括以下几个步骤: 1.数据采集:通过传感器采集电机运行时的电...
该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压，并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法，采用该构造方法对两相静止坐标系下高频响应电流差值进行构造，得到永磁同步电机dq轴电感参数辨识信号。根据误差分析给出高频注入信号的选取方法。基于1.5kW内置式永磁同步电机（IPMSM）的实验结果表明，该方法能够实现永磁同步...
先进行离线辨识，得到电机参数的初始估计值，然后在运行过程中进行在线校准。这样，即使采样时间有所变化，...