摘要:将视觉SLAM(同步定位与地图创建)方法应用于水下环境时,扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难,而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题,设计了一种水下图像半均值滤波除尘与光照均衡化特征增强算法;根据水中杂质的像素特征,按照“检测-滤波”的顺序采取从外至内的半均值滤...
罗博飞水下视觉增强系统控制软件是由青岛罗博飞海洋技术有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1052792,属于分类,想要查询更多关于罗博飞水下视觉增强系统控制软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
日前,无锡车联天下信息技术有限公司申请了一项名为“一种水下图像增强处理方法”的专利,其公开号为CN119180769A,申请日期为2024年11月,值得行业内外人士的关注。 根据国家知识产权局的信息,该专利的摘要显示,车联天下构建了一种前沿的RetinexNet图像增强模型。这种模型通过Decom网络的分解手段,将输入的水下图像分为反...