现有的水下三维重建设备主要以激光结构光、双目成像技术为主。基于激光结构光的水下 扫描成像设备,在移动中采集图像,可生成区域性三维结构,但是扫描方法无法覆盖所有目 标像素点,重构结果为稀疏离散的点云,成像密度不高。基于双目三维成像技术的设备,与 惯性传感器结合,可生成较为完整的水下三维结构,但水下环境匹配点...
基于双目结构光的水下三维重建方法.pdf,基于双目结构光的水下三维重建方法,包括相机参数标定,将目标物体置于水中,使用投影光机按顺序向目标物体投射格雷码条纹图,共采集80张图像;对获得的图像进行畸变矫正;图像进行二值化并解码到十进制,最终得到4张解码图;进行对应
---冀光强 I 基于线结构光扫描的水下三维重建技术 摘 要 水下目标三维探测作为海洋研究及开发中的非常重要的一项技术,受到各国 科研机构和政府的重视。传统的水下目标探测技术以声学测量为主,但是声学测 量技术因其固有的物理特性使其较难满足实时高精度水下目标的三维探测及重 构的任务。而以光学测量技术为基础...
基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法说明:基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法,包括一个长方体形框架,顶部设有滑轨,滑轨上安装...专利查询请上爱
摘要：本发明公开一种基于多视角双目结构光的水下三维重建方法，属于计算机视觉水下三维重建技术领域，其包括以下方法步骤：相机参数标定，首先调整相机的焦距、光圈直至获取到的图像清晰，固定好相机的焦距、光圈使其在图像采集过程中不变，拍摄若干组标定板图像，使用张正友标定法标定相机的内参数，整个参数标定过程在空气...
摘要 本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建方法,按以下步骤顺序进行:a、获取包含有深度信息的水下二维图像;b、对水下二维图像进行增强处理;c、对步骤b得到的二维图像进行降噪处理;d、对步骤c得到的二维图像进行图像边缘检测和图像形态处理,提取激光条纹的中心;e、对步骤d得到的二维图像进行标校;f、从步...
现有的水下三维重建方法大多沿用空气中的三维重建方法,由于水体对光的吸收和散射作用远远大于空气,所以空气中的三维重建方法直接应用于水下时,重建精度较低.本文对空气中的结构光重建法进行改进,提高其在水下的重建精度;并针对光度立体积分表面提出一种高度矫正算法,减小重建表面形变;最后提出一种光度立体与结构光融合的...