本文将介绍水下滑翔机的工作原理,包括推进、控制、数据采集等方面。 一、水下滑翔机的基本结构 水下滑翔机主要由机身、推进系统、控制系统和传感器系统等组成。机身通常由轻质材料制成,具有良好的自然浮力。推进系统包括水流推进器和转向舵,用来控制滑翔机的前进方向和速度。控制系统主要包括电脑控制系统和通讯系统,用来...
滑翔机动力引擎的总体原理是通过改变滑翔机的外部体积,从而改变滑翔机的浮力。体积变化的原理是通过在内胆和外胆之间来回泵送低粘度液压油,或通过将海水推入或推出空腔来实现的。 因此,滑翔机的质量保持不变,但其密度相对于周围的水发生变化,从而上升或下降。 典型滑翔机的主要组成 互联网 ▼ 2 运动轨迹 与浮标不同...
前文提到的三款滑翔机:斯洛克姆(Slocum)、斯普雷(Spray)和西格莱德滑翔机(Seaglider)都有内部能源,如锂电池或碱性电池组,因此他们还可以归类为电动水下机器人这一类。 斯洛克姆热动力滑翔机(Slocum thermal)是另外一种热动力驱动的滑翔机,从海水温度梯度变化中获取体积变化所需的能量。斯洛克姆热动力滑翔机的体积变化与...