水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来,随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大,自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注,无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态,完成从初始位置到达目标位置的自主运动过程...
同时，在水中调整指北针表盘也会干扰方向感，需注意在设定好方向后，应保持指北针外表盘的稳定，通过调整身体姿势来遵循其指示。掌握了正确的持指北针方式与导航技巧，就可以在各类环境和设备下进行更有效的导航。建议大家多加练习，熟练掌握使用指北针的技巧，方能在水下导航中得心应手，不再迷茫。
◉ 水下通信与导航功能 声呐不仅仅局限于探测功能，它还能够实现水下通信与导航。声呐实现水下通信与导航，为舰艇和反潜飞机提供战术机动支持。这对于需要在水下进行复杂操作的设备和任务，提供了可靠的保障和支持。由于水对电磁波的吸收和消耗作用，电磁波无法在水下进行有效探测，而声波则以高达1500米/秒的速度...
水下通信导航系统运用先进的水声科学，开创性地将水下定位、水下导航和水下通信等技术集于一体研发推出。该系统可以满足水下潜水员之间或水下潜水员与水面之间的实时定位、空间导航、一键SOS报警、异常状态预警和无线信息收发等需求，实现同群组内设备之间水下独立组网和水上水下联合组网两种方式，适用于不同的水下环...
二、水下导航定位技术 ⒈水声定位系统 水声定位是运用水声学原理进行水下目标定位的技术,通过测定声波信号在水下传播的时间或相位差,从而得到水下目标的位置,见图1。根据基线的长短,水声定位可分为长基线(LBL)、短基线(SBL)、超短基线(SSBL/USBL)3种定位技术,3种水声定位技术各自特点及应用场景见表1,其对应的定...
无论是刚刚接触潜水的初学者还是经验丰富的潜水员,水下导航都可能会成为一个难点。 在陆地上,我们可以随时依赖GPS指引确认目标位置和方向。然而,在水下,由于信号无法穿透水域,GPS无法有效运作,要提高水下的方向感,潜水员将不得不将水下导航作为一项重要的潜水基础。 提升水下导航技能可以为潜水员带来深刻的变化,使...
声呐，全称声音导航与测距（Sound Navigation And Ranging），英文缩写为SONAR，是一种利用声波在水中的传播与反射特性，结合电声转换与信息处理技术，进行水下导航与测距的电子设备集合。作为水声学领域的核心装置，声呐技术广泛应用于各个领域。随着科技的进步，现代声呐功能日益丰富，除了基础的导航与测距外，还具备水下...
1 导航系统集成技术 主要包括水下导航系统设计与集成、惯性仪表技术、传感器误差建模与校准、导航信息时空配准、动力学模型建立与辅助导航等。 2 地球物理场导航技术 主要包括重力基准图构建、重力适配区选择、重力匹配;地磁误差补偿、地磁适配区选择,地磁匹配;地形数据...
水下高精度自主导航定位系统(PA-GNSLBS3),可用于水下自航模型的水面及水下状态的导航定位。水面状态由高精度光纤惯导系统+GPS完成导航定位,水下状态由高精度光纤惯导系统+多普勒测速仪(DVL)完成导航定位。 Ø 水面导航和定位 在水面状态,陆上RTK基站接收GPS信号生成差分改正数,通过数传设备向模型发送差分改正数,模...
水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要的作用,由于其特殊的任务要求,需要较长时间的潜航和水下待命,从而对水下导航技术有较高的要求,高精度的导航定位不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件,还决定了它是否可...