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随着柔性传感技术的发展，智能软机器人的概念逐渐成形。然而，当前大多数柔性传感器与驱动器的集成方式多采用铸造、粘合或化学涂层等方法，这些“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容，进而影响机器人的运动性能和稳定性。织物编织气动软机器人创新优势：研究人员通过分析气动驱动器与传感器整合问题，利用创新的织物编程...
近日,来自哈佛大学的Conor J. Walsh 课题组报道了一种便携式气动软体可穿戴机器人,可在工厂作业时辅助人体的肩部。该机器人可像衬衫一样穿着,集成了基于织物的气动执行器、惯性单元和便携式执行单元。它可以以每分钟6次的速度为肩部提供高达...
软体机器人最为核心和基本的关键技术就是软体驱动器。最早的软体驱动器是由美国物理学家McKibben于20世纪50年代提出的气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle, PAM),并被应用于残疾人康复矫正装置[29],也称为McKibben型气动人工肌肉。传统的气动驱动器通常以气缸、气动导轨、气动夹具等形式广泛地应用于各种工业自动...
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末端快换必备：机器人气动快换装置 在工业自动化领域，机器人已成为提升生产效率、保证产品质量的重要工具。然而，在机器人作业过程中，末端夹具的更换一直是一个影响效率和灵活性的关键环节。为了解决这个问题，机器人气动快换装置应运而生，它以其独特的优势，成为末端快换必备的神器。机器人气动快换装置采用先进的...
该ROBOMASTER机器人采用高压气体为动力,结构稳定,可供参考!全国大学生机器人大赛RoboMaster是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的赛事,是中国最具影响力的机器人项目,是全球独创的机器人竞技平台,包含机器人赛事、机器人生态、以及工程文化等多项内容,
包含二维CAD,气动投篮机整机装配图,气动系统原理图,包含整体SW2016三维,本次设计的是一种利用气压控制的气动投篮机器人,气源压力:0.4-0.6MPa,系统压力:0.6MPa,调节气缸平均工作载力:120N,抛射气缸瞬时工作负载力:300N