毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)和超声波雷达都是汽车中常用的传感器,用于实现自动驾驶辅助功能(ADAS)。它们各自具有不同的特点和应用范围。 毫米波雷达:如你所说,毫米波雷达是一种工作在毫米波波段的雷达,它具有较高的分辨率和灵敏度,能够准确地检测物体的距离、速度和方向。毫米波雷达在汽车上的应用主要包括自适应巡航...
激光雷达的原理和功能激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号 (激光 ),然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目 标回波 )与发射信号进行比较,从而获得目标的距离、方位、速度等相关 信息。1 激 光雷达的分类 针对测量距离的远近 ,激光雷达可分为非扫描式 (FLASH) ...
而超声波应用于测距和定位的原理,就是蝙蝠在夜间飞行的原理,蝙蝠以脉冲的形式发出超声波,通过接收反射的回波进行回声定位,这种回波定位的基本原理,不管是激光、毫米波、超声波都适用,一般都是统称为雷达。 关于超声波雷达应用于车的历史,国内普遍说法是,上...
激光雷达的作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。
超声波雷达 顾名思义是通过超声波发射装置向外发出超声波,再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。 主要优势:成本低,穿透性强,防水防尘。 主要劣势:容易受天气影响,不同天气不同车速下误差较大,不利于远距离信号传播。 主要使用范围:因其探测距离0....
超声波雷达,通过释放超声波并测量其反射时间来判定距离,常与车辆停车辅助系统结合使用。在短距离探测中表现出色,如倒车时常用的传感器。其操作原理简单:发出超声波,遇到阻碍后反射,计算反射耗时以得出障碍物的准确距离,有效探测范围通常在0.3-3米之间。常用的工作频率包括40kHz、48kHz和58kHz,频率与灵敏度成正比,但与...
毫米波雷达是一种利用毫米波进行探测的雷达。它可以穿透烟雾、雨雪等恶劣环境,适用于低可见度环境下的探测。毫米波雷达具有高精度、高抗干扰、多目标检测等特点。适用于智能家居、安防监控等领域。 三、超声波雷达 超声波雷达是一种利用超声波进行距离测量的雷达。它可以...
毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波探测目标的传感器。毫米波具有较高的频率和较短的波长,因此具有以下特点:1. 探测距离较远,一般用于远距离探测,如汽车自动驾驶等。2. 精度较高,能够探测出较小的物体。3. 不易受环境影响,如风、雨、雪等天气条件对其影响较小。4. 成本较高,相比超声波雷达和激光雷达...
雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为“无线电探测和测距”,即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
激光雷达的缺点,一是极端天气影响较大,二是对于颜色、图案的识别能力很弱,比如不能通过激光雷达识别道路交通牌子上面的内容。综上所述,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达,各有优缺点,各为互补,大的方向确定了,接下来就是考验算法能力了,激光雷达用几个?毫米波雷达用几个?放在什么位置?如何最大...