先说车载摄像头。它的优势在于角度探测范围大、分辨率更高；缺憾在于成像容易被环境因素干扰，比如下雨下雪导致镜头起雾结霜，夜间感光能力下降，被强光照射后影响成像质量等等，光学稳定性略差，需要通过不断更新迭代来优化成像质量。激光雷达拥有更强的的环境感知精度，位移和角度探测范围高，它能够以更高频率的光波发射...
且擅长分辨物体，识别场景，因此“激光雷达+摄像头”与“毫米波雷达+摄像头”成为当下行业主流的传感器融...
但发射 1550 纳米的高功率激光有可能灼伤眼睛前部的角膜，不能长时间直视激光雷达。更便宜的激光雷达装置可能会泄漏 900 纳米波段的光，如果厂家节省成本，未来在更低价的汽车上看到激光雷达，就需要注意查看纳米波段数据。除了对人眼的危害，激光雷达的另一个问题是有可能损坏摄像头传感器，2019年在拉斯维加斯举行的 ...
1. 摄像头可以提供高清晰度的图像,能够识别物体的形状和颜色。 2. 摄像头比较便宜,容易采购和集成。 缺点: 1. 摄像头依赖于光线的条件,当光线较暗或直射阳光时容易造成误差。 2. 摄像头对运动物体的识别和跟踪需要更高...
然而，毫米波雷达也存在一些缺点。最主要的是在探测精度方面表现相对较差。传统的3D毫米波雷达在探测距离和精度方面存在一定的局限性。为了提升性能，研究人员提出了4D毫米波雷达的概念。4D毫米波雷达不仅可以提供目标物的距离、方位和速度信息，还能够获取目标物的高度数据，从而生成类似激光雷达的高精度点云图像。相比于...
总体而言,激光雷达和毫米波雷达以其高精度和丰富的信息感知能力脱颖而出,尤其适用于需要精确测距和物体形状识别的复杂场景。然而,它们的高昂成本限制了其在某些项目中的广泛应用。相比之下,摄像头以其低成本和高清晰度图像的优势,成为许多自动驾驶方案的首选,尽管它在光线条件不佳或远距离识别时可能面临挑战。超声波...
但，毫米波雷达也有一些小缺点，那就是在探测行人这种反射面较小的物体时，毫米波雷达容易误报。而针对这一问题，车企们也做了相应“补救”，例如通过配合高精摄像头来组合探测。最后，再来说一下激光雷达，这是近两年的新技术，正如其名它发射的信号并非声波而是激光束。系统通过对比从目标反射回的信号可以确定...
缺点是受到光线、天气和目标速度等因素的影响比较大,精度相对较低。 综上所述,超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像头的测距技术各有优劣。在不同的场景下需要针对性的选择合适的测距技术。例如,足球场上需要对球员的速度...