毫米波雷达则具有抗干扰能力强、探测距离远、呈广角探测等优势，且全天候工作，不受恶劣天气影响。同时，毫米波雷达的安装可以完全隐蔽，不影响车辆整体外观。同时，毫米波雷达的探测精度相对较低，可能无法满足某些高精度应用的需求。总之，激光雷达和毫米波雷达不同特点，导致其应用场景有所不同。在选择雷达技术时，需...
01 超声波雷达(Ultrasonic Radar) 工作原理 使用场景 精度 02 毫米波雷达(Millimeter Wave Radar) 特点 工作原理 使用场景 精度 03 激光雷达 工作原理 激光雷达参数 超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达 [汽车智能驾驶]系列文章请移步: 汽车智能驾驶 - 知乎 (zhihu.com) 英伟达进入自动驾驶领域二三事(一) 如何看待...
成本优势明显的4D毫米波雷达已具备成像能力，随着性能逐步提升，车企有望使用4D毫米波雷达替代激光雷达；尽管国内布局4D毫米波雷达产品的厂商不少，但从实际量产情况来看，4D毫米波雷达尚在量产应用的早期阶段，整体体量还较小。目前存在的问题是，主机厂的智能驾驶系统尚未将4D毫米波雷达的点云信息将其他雷达及传感器的...
雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为“无线电探测和测距”,即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
激光雷达(Laser Radar)通过发射激光束探测目标,测量反射回来的激光信号(目标回波)的到达时间、波束指向等参数,从而确定目标的位置、速度等特征量。其工作基于激光的发射、反射和接收过程,通过比较发射信号与接收信号,获取目标的详细信息。 毫米波雷达原理 毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)利用毫米波频段的电磁波进行探测...
2 毫米波雷达的构成 毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。3 毫米波 雷达的原理 通过 FM-CW 方式 *2 监测距离、相对速度和方向。激光雷达的原理和功能激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号 (激光 )，然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目 标回波 )与...
但，毫米波雷达也有一些小缺点，那就是在探测行人这种反射面较小的物体时，毫米波雷达容易误报。而针对这一问题，车企们也做了相应“补救”，例如通过配合高精摄像头来组合探测。最后，再来说一下激光雷达，这是近两年的新技术，正如其名它发射的信号并非声波而是激光束。系统通过对比从目标反射回的信号可以确定...
成本限制之下，价格适中的4D毫米波雷达或许可以成为更好的方案。事实上，我们看到主流市场上更多的智能驾驶大多采用了摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合的感知系统。倘若系统数据分析处理的水平能够达到一个新的高度，那么未来三类传感器都可能发挥出更强大的作用。#激光雷达# ...
相较于激光雷达，4D毫米波雷达也拥有不可替代的优势，加之成本优势，是有望率先实现规模化量产上车的技术路线。虽然在点云密度与质量方面，4D毫米波无法与可达到几十万甚至百万点云密度的高线数激光雷达相提并论，其短期难以做到1°以下的角度分辨率，也无法比拟百线激光雷达水平与垂直角度分辨率可达到的0.1-0.2°...
激光雷达可以提供高分辨率的雷达图像,能够准确地检测和识别目标物体的细节。毫米波雷达在图像分辨率方面相对较低,难以捕捉到目标物体的微小特征。然而,毫米波雷达可以通过处理算法来增强图像质量和目标识别能力。 2.4 环境干扰 激光雷达对环境光的干扰较大,尤其在强光照射下容易产生误差。因此,激光雷达通常在夜间或低光条件...