立体摄像头在某些情况下体积庞大,这使得它们更难集成在挡风玻璃后面,因为它们有时可能会限制驾驶员的视野。激光雷达系统有各种尺寸。360°扫描激光雷达通常安装在屋顶顶部,因此非常清晰可见。行业向更小的固态激光雷达系统的转变将在不久的将来大幅缩小激光雷达传感器的系统尺寸。 10,Computational requirements 计算要求:激...
1. 激光雷达可以提供相对较高的精度和分辨率,能够精确测量距离和感知物体的形状等信息。 2. 激光雷达可以在高速行驶和弱光环境下正常工作。 缺点: 1. 激光雷达价格较高,是成本较高的传感器之一。 2. 激光雷达受到环境的影...
为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务,因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素,以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。我们将从10个维度,了解相机、激光雷达和(毫米波)雷达的差异。