比力方程 选地心惯性坐标系OXiYiZi为基准参考坐标系,并设地球坐标系OXeYeZe。绕地轴相对惯性系的自转角速度为Ω。取平台的支点M和飞机的重心重合,用矢量R表示平台支点在地心惯性系的位置矢量,如图5-11所示。 根据哥式定理,位置矢量R相对惯性坐标系的速度为 式中i,e分别表示对惯性坐标系和地球坐标系进行微分。 位...
比力是载体相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度之差，而比力方程是基于地心惯性坐标系与地球坐标系的相对运动分析构建的描述平台相对惯性空间加速度的方程。关于比力： 定义：比力是载体相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度之差。在物理学中，若将地球引力表示为Fe，则比力可以定义为载体的加速度a与...
e 系下的比力方程为: \[{\dot v^e} = C_b^e{f^b} - 2\omega _{ie}^e \times {v^e} + {g^e}\](1) n 系下的比力方程为: \[\dot v_{en}^n = C_b^n{f^b} - (2\omega _{ie}^n + \omega _{en}^n) \times v_{en}^n + {g^n}\](2) 所以,式(1)的 \[{v^e...
比力，作为载体相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度之差，是惯性导航系统中关键的物理量。若将地球引力表示为Fe，则比力定义为载体的加速度a与引力加速度g之差。这一概念可以由加速度计直接测量，其敏感质量感受到的是绝对加速度与引力加速度之差。比力方程的构建基于地心惯性坐标系OXiYiZi与地球坐标...
惯性比力方程是一个非常重要的力学方程,可以用来描述系统的动力学行为。它的基本形式是,通过一些基本的物理参数,如质量、惯性定数及控制力,来描述系统的动力学行为,并用符号象征表示出来,如: F=m×a+c×v 其中,F为力矩,m为质量,a为加速度,c为惯性定数,v为速度。换言之,惯性比力方程描述的就是性系的,在给定...
比力方程的推导过程 IMU比力方程地核心在于物体的受力以及加速度之间的关系。我们知道,力与加速度是密切相关的,根据牛顿的第二定律F=ma其中F是物体所受的总力。m是物体的质量。a是加速度。IMU在测量加速度时,实际上是通过记录物体的受力变化来进行的。 但是,仅仅通过加速度并不足以得出速度以及位移。我们还需要...
比力方程的构建进一步围绕地球坐标系和平台的运动展开。选取地心惯性坐标系作为基准，地球自转角速度Ω是其重要组成部分。平台的运动涉及到两个动参考系：平台系（p）和地球系（e）。通过哥氏定理，我们可以计算出平台相对于地球的速度（Vep）和加速度（arel）。比力方程，就是通过复杂的微分和哥氏定理的...
第26讲 比力方程 惯性导航系统 一、柯氏定理 二、比力方程 三、比力方程与惯导实现 教学内容 柯氏定理 参考坐标系oxyz 运动坐标系r 比力方程 参考坐标系oxiyizi 地球坐标系oxeyeze 平台坐标系xpypzp 比力方程 比力方程 比力方程 比力方程与惯导实现 比力方程与惯导实现 柯氏定理→相对运动加速度与加速度关系 比力方...
百度试题 结果1 题目惯导比力方程 相关知识点: 试题来源: 解析 f = a - g,其中,f表示加速度计输出的比力,a表示相对于惯性空间的运动加速度,g表示引力加速度。反馈 收藏
在Python中,比力方程(也称为比力定律)是物理学中的一条基本定律,在解决力学问题中起着重要作用。本文将介绍比力方程的概念、应用以及在Python中的实现方法。 一、比力方程的概念 比力方程是描述物体受力情况的数学表达式。根据牛顿第二定律,物体的加速度与作用在其上的合力成正比,与物体的质量成反比。比力方程的数学...