二、比例谐振控制算法原理...5 2.1 比例谐振控制的基本原理...6 2.2 控制算法的结构组成...8 2.3 关键环节解释...9 三、比例谐振控制算法的数学描述...10 3.1 控制对象的数学模型...
2.2控制算法的结构组成...8 2.3关键环节解释...9 三、比例谐振控制算法的数学描述...10 3.1控制对象的数学模型...11 3.2比例谐振控制器的设计...12 3.3控制算法的稳定性分析...14 四
7.3未来研究方向展望...30一、内容概述比例谐振控制算法分析主要研究了一种基于比例谐振原理的控制器设计方法。这种方法通过调整控制器的比例增益,使得被控对象在一定频率范围内实现谐振,从而达到稳定控制的目的。本文首先介绍了比例谐振控制的基本原理和数学模型,然后详细分析了比例谐振控制算法的设计过程,包括控制器参数的...
1PR控制器 PR控制器,即比例谐振控制器,由比例环节和谐振环节组成,可对正弦量实现无静差控 制。理想PR控制器的传递函数如下式所示: 2 式中𝐾𝑝为比例项系数, 𝐾R为谐振频率。PR控制器中的积分环节又称 广义积分器,可以对谐振频率的正弦量进行幅值积分。 对于同频的输入信号𝑀sin(𝜔𝑡+𝜑),该环节...
1、比例谐振控制算法分析 目录 0 前言 3 1 PR 控制器 3 2 准 PR 控制器 6 3 准 PR 控制器的参数设置 7 3.1 3C= 0, KR变化7 3.2 3(变化,KR=17 4 准 PR 控制器的离散化8 附录 A 数字滤波器设计 1.0 A.1 脉冲响应不变法 1.0 A. 2 双线性变换法 1.2 附录 B 双线性变换法原理 1.5 B. 1...
PR比例谐振控制器算法是一种常见的控制算法,通过调节控制器的增益和引入谐振环节来实现系统的优化控制。PR控制器广泛应用于各种工业控制系统中,具有简单易实现、响应速度快和稳定性好的优点。然而,PR控制器对参数变化敏感,难以处理非线性系统的缺点也需要考虑。在实际应用中,需要根据具体的控制需求和系统特性选择合适的控...
比例谐振控制算法分析 目 录 0 前言... 2 1 P R控制器 ... 2 2 准 P R控制器 ... 5 3 准 P R控制器的参数设置 ...
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比例谐振控制算法分析
比例谐振控制算法分析察看 的拉普拉斯变换:以下列图所示, PR 控制器中的积分部分 ,在谐振频次点达到无量大的增益, 在这个频次点以外几乎没有衰减。 所以,为了有选择地赔偿谐波,它能够作为一个直角滤波器。比例谐振控制算法分析比例谐振控制算法分析比例谐振控制算法分析准PR 控制器如上所述,与 PI 控制器对比, PR ...