关于PID各项控制的作用哪些描述是准确的。A.比例(P)控制主要是为了消除误差B.积分(I)控制主要是为了消除静态误差C.微分(D)控制加快系统的响应D.PID 控制中允
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。 A. 比例项\n B. 积分项\n C. 微分项\n D. 比例、微分两项共同作用 相关知识点: 试题来源: 解析 B.积分项\n 反馈 收藏