PID控制中各个环节具有什么特点?比例环节:校正偏差积分环节:消除稳态误差微分环节:减少系统超调量,增大系统的稳定性,提高响应时间。
比例环节是指系统的输出与输入成正比例关系的环节。该系统的阶跃响应曲线呈现出发生瞬间跳跃并在短时间内达到稳态值的特点。 3. 微分环节 微分环节是指系统输出与输入的导数成正比的环节。该系统的阶跃响应曲线呈现出瞬间跳跃并持续震荡的特点。 4. 积分环节 积分环节是指系统输出与输入的积分成正比的环节。该系统的...
5、\x05二阶振荡环节的阶跃响应有什么特点,ωn和ξ对响应曲线有什么影响?6、\x05延迟环节的响应曲线有何特点,与τ有什么关系? 相关知识点: 试题来源: 解析 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入...
百度试题 题目比例环节的特点是当输入信号变化时,输出信号会()复现输入信号的变化。 A. 同时以一定的比例 B. 按积分规律 C. 按微分规律 相关知识点: 试题来源: 解析 A.同时以一定的比例 反馈 收藏
答案解析 查看更多优质解析 解答一 举报 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变... 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 ...