图4死区补偿电路 根据图2的死区效应分析,还可以利用软件编程方法通过改变开关时间来补偿死区效应。只需检测负载电流的极性,无需检测电流的相位,将电流极性传递到微处理器的数据线即可,具体方法如下: 当i>0时,图2(a)为理想波,图2(b)给出死区时间引起的实际波与无死区时间理想波之间的误差。为消除该误差,可以利用软件改变脉冲时间
“死区补偿”并非一个法律术语,在《国有土地上房屋征收与补偿条例》和《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规中并未直接出现或定义。因此,无法直接根据法律条文来解释“死区补偿”的具体含义。 然而,从一般语境下理解,“死区补偿”可能指的是在某些特定情况或领域内,对于因某种原因(如政策调整、区域规划变更等)而处...
模型仿真因为针对的优化对象为死区补偿,所以输出是否接电机没有影响,而且低速时因为反电势比较小,模型也可以近似等效于下图模型。 带死区的逆变器模型,三相电感的波形如下图所示:() Ls=1mH,R=0.8Ω,电频率5Hz,死区时间1us,母线电压310V,可以看到原始模型出来的电流值有明显畸变。 死区效应 简单总结,相电流输出为...
在电机启动和低速运行时,这部分因为加入死区而产生的电压变化影响较大,如果想实现零速度闭环启动和提高电机低速运行性能,最好能对死区进行补偿。 2. 死区补偿步骤 知道上述原理后,步骤就可以概括为三步:(1)计算三相电流相位 (2)计算补偿电压值 (3)将补偿电压加到软件计算的电压输出当中。知道每一相的电流相位才能...
,补偿参考电压V*s,使逆变器输出电压与指令电压一致。 实现框图如下: 死区补偿实现框图 实际应该时,可以根据实际情况,标定电压误差矢量的补偿系数。 03HIL测试结果 搭建电机控制器桌面式HIL测试平台,如下图所示。包括: 上位机:在线参数修改,实时波形监视与记录; ...
桥式PWM逆变器中,为了防止同桥臂开关器件直通,需要在其互补驱动信号中设置死区,但同时会导致输出电压基波幅值降低并产生低次谐波等。为改善输出电压波形,可采取多种方法,相关资料也介绍了死区补偿的方法,但未能采用图文形象、直观的介绍死区补偿的过程,而采用纯数学推理和文字说明较抽象,不易理解。本文详细介绍了一种...
因此,只要能够准确判断输出相电流的方向,增加或减小控制输出电压的相应开关管的开通时间,即可弥补死区造成的电位的丢失。在微控制器mr16中,死区补偿的具体做法是:某相电流为正时,上桥臂开关管控制输出电压,正电位丢失,由软件计算增加上桥臂占空比控制寄存器的pvalx的值,延长上桥臂开关管的导通时间,与其互补的下桥臂...
三相异步电机死区补偿特指针对电机控制系统中因死区时间而引入的误差进行修正的一种技术。 一、死区时间的定义 死区时间是指在三相逆变电路中，为了防止同一相的上桥臂和下桥臂同时导通（即直通现象），而人为设置的一个时间间隔。在这个时间段内，上桥臂和下桥臂的开关管都处于关断状态，在没有电压输出的工况下...
死区补偿的基本思路:通过对功率器件的导通和关断时间进行调整,来补偿死区时间所带来的影响。具体而言,就是在控制信号中加入适当的补偿量,使功率器件的实际导通和关断时刻更加接近理想状态,从而减少输出信号的失真。 实现方式。 基于硬件的死区补偿:通过硬件电路来检测和补偿死区时间的影响。例如,采用专门的死区补偿芯片或...
补偿原理通过将一个周期划分为六个等分区间，每个区间仅有一相电流过零，其他两相电流方向不变。根据电流角度计算补偿量，并应用饱和函数和PI控制器进行动态调整，以有效抑制电流纹波。最终，仿真结果显示，死区补偿启动后，Id、Iq的纹波得到显著抑制，优化了逆变器的输出性能。通过动态调整补偿量和使用PI控制...