耿雪晴,吴孟武, 华林 1.武汉理工大学汽车工程学院 2.现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 摘要 针对当前复杂地形与路况对整车机动性及越障能力的需求,设计了一种轮腿式可变形车轮结构,该车轮结构可在不同地形与路况下进行轮式与腿式的状...