科研之友号:34738483 科研之友人员唯一编号 手机:1366****922 / 邮箱:cy**@zstu.edu.cn 3 项目 506 成果 3744 阅读 30 下载 1543 被引 21 H-指数 工作经历 浙江理工大学 教授, 2009-01至现在 浙江理工大学 教授 代表成果 Parasitic motion comparison of 3-PRS parallel
随着国内对名优茶需求的不断增加以及人口老龄化情况的加剧,名优茶采摘与劳动力之间的矛盾日益突出。浙江理工大学武传宇教授团队针对名优茶采摘劳动力短缺的现状,设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人,为名优茶机械化采摘提供...
接替杨灿军出任浙江海洋大学新任校长的是武传宇教授，武传宇是一位75后学者，曾长期在浙江理工大学工作，在调任浙江海洋大学之前，他担任的职务为浙江省科协副主席。公开简历显示，武传宇是山东临沭人，他出生于1976年2月，本科和研究生分别就读于山东理工大学、浙江大学。2002年，武传宇从浙江大学博士毕业后来到浙江理工大学...
12月23日,应茶树生态栽培创新团队的邀请,浙江理工大学武传宇教授来我所做关于农业机器人研究进展的学术报告。来自种植中心、改良中心、认证中心和加工中心的科研人员和研究生参加了本次学术报告。 武教授首先介绍了浙江省种植装备技术重点实验室和浙江理工大学农业机械研究创新团队的基本情况以及目前已经取得的相关研究进展。
浙江理工大学武传宇教授团队针对名优茶采摘劳动力短缺的现状,设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人,为名优茶机械化采摘提供了一种行之有效的方案。团队将以上成果以题为《名优茶采摘机器人的系统设计与试验》发表在《机械工程学报》2022年19期。 1 试验方法 文章首先对名优茶的生长特征进行深入分析,...
2023年4月,浙江理工大学武传宇教授带领团队对研发的第五代智能采茶机器人进行了作业实验。相较于之前几代,第五代智能采茶机器人增加了一个机械臂,大大提高了采摘的效率。据介绍,智能采茶机器人研发的关键就是精准识别。为解决这一课题,团队开发了一套识别模型,通过对大量茶树芽叶图像数据的学习,机器人可以自动识别茶...