以下是基于STM32控制步进电机的程序代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define CLK_PORT GPIOA #define CLK_PIN GPIO_Pin_0 #define DIR_PORT GPIOA #define DIR_PIN GPIO_Pin_1 void delay_us(uint16_t us) { uint16_t i; while(us--) { i = 10; while(i--); } } void step(uint8...
#ifndef__BSP_ULN2003_H__#define__BSP_ULN2003_H__#include<stm32f10x.h>#include"bsp_SysTick.h"#defineSTEPPER_ANGLE 0.703125// 360/(4096/4)=360/512=0.703125enumdir{Pos, Neg};//Pos = 0, Neg = 1 //enumΪ¶¨ÒåΪö¾Ù#defineIN1_HIGH GPIO_WriteBit(GPIOA, ...
1、ULN2003类型步进电机驱动板 如下图所示,此驱动板体积小,控制方法也很直接,如上文步进电机驱动原理,只要写一段点流水灯(跑马灯)程序,就能通过此驱动器控制步进电机运转。 驱动程序以及原理解析可跳转到此文章:STM32控制步进电机:基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序 效果如下视频所示。 SMT32串口控制ULN...
STM32定时器编程实现步进电机S型加减速,利用STM32定时器编程驱动步进电机,利用T型加减速算法实时计算生成后续运行动向数据,控制步进电机速度实现梯形平稳加减速运行,与S型加减速算法各有优缺点使用于不同的应用场景,代码调试过程与各位同学分享与大家一起学习共同提高。 知识 野生技能协会 单片机 嵌入式 学习 机器人 ...
对于STM32来说,我们可以使用GPIO来控制步进电机的相序,通过PWM输出来控制步进电机的电流大小。 以下是一个实现步进电机控制的示例代码: #include"stm32f1xx.h" #include"stm32f1xx_nucleo.h" // 定义步进电机的相序 uint8_tsequence[]={0x0C,0x06,0x03,0x09}; // 定义当前相序的索引 uint8_tsequence_...
u16 AxisDirPin[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_13}; // pc0, pc2...
STM32编程实现多路步进电机梯形加减速代码解析
一直说学数学没有用,这不他来了,使用圆的方程算法基于stm32 底层代码编写,控制步进电机圆弧插补运动。Bit-Connect 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多2141 1 24:38 App 使用三菱PLC编写登陆脚本,完善三菱触摸屏鸡肋的登陆控件……#工控 710 1 3:51 App Linux嵌入式控制～～花了大半天时间终于将...
本文档的主要内容详细介绍的是STM32控制步进电机的资料和代码及讲解说明。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制...