脉冲频率除以每秒脉冲量就是转速。在额定范围内。
如果给步进电机的驱动脉冲持续的时间很短，而步进电机加速所需要的时间很长，那么此时电机不会转过一个步进角，只不过是振动一下，还是停在原位。(也可能与原位置有微小差别，但没法计算)