三菱PLC的步进指令(STL/RET)是用于顺序控制编程的重要工具,适用于FX系列(如FX3U、FX5U等)及其他型号。一、基础知识 有五种编程语言,您瞧,就在图 2 - 1 里呢,分别是指令语句表 IL、梯形图 LD、结构化文本 ST、顺序功能图 SFC 以及功能块图 FBD 。图2-1 顺序控制要说这顺序控制啊,其实就是按照控...
选择系统寄存器-主单元输出设置-No.407位置控制模式-设置成:FP-X兼容指令模式,CH0设置成脉冲输出。■设置原点信号:选择系统寄存器-主单元输入设置-将X4设置成:脉冲输出CH0的原点输入。PLC编程 ■原点回归:原点回归使用[F171(SPDH)] 脉冲输出指令:如果使用近点狗(近原点)信号进行减速,则需要将DT90052的bit5...
你了解步进阶梯指令吗,步进阶梯指令又称为顺序控制指令,一般在写程序之前,我们都会画一个下方的顺序流程图,同时我们需要学习一个新的存储区,s区状态存储区,每一个s区视为一个状态,也可以称为一步,每一步的执行都有一个条件限制着,我们先来看一下步进阶梯的特性以及优势,每一步的条件跳转到下一步时,...
把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助...
SFC图也可以用STL图(步进梯形图)来表示,如图5-1(b)所示,状态步的线圈要用SET指令。其主控接点用STL指令,主控接点右边为副母线。在SFC图结束后要用RET指令,图5-1(c)所示为图5-1(a)和上图指令表。 4.用基本逻辑指令编程的送料车自动循环控制梯形图 ① 这是一个比较典型的步进顺序控制。下面以如图5-2...
掌握步进指令使用对编程工作很关键。明确步进指令适用的具体编程场景。不同编程语言中步进指令有差异。需了解步进指令基本语法结构。输入参数设定影响步进指令运行。合理设置输出参数可获预期结果。注意步进指令执行的先后顺序。步进指令能实现程序的流程控制。 利用步进指令可完成复杂任务分步。学习如何初始化步进指令相关变量...
步进指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点,用表示;没有常闭STL触点。➢顺序功能图与梯形图有严格的对应关系。➢用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图。➢也可以直接编写步进梯形图。二、步进指令 状态(步)的三要素 ❖每个状态的内母线上都将提供...
三菱plc步进指令使用说明 1.步进指令(STL/RET) 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。
是PLC内部一种软元件,有无数对常开触点和常闭触点,可作一般的辅助继电器使用;与步进指令 STL组合使用,可以用于步进顺控指令 。 FX系列内部共有状态继电器1000个点: S0~S9主要应用在状态转移图(SFC)的初始状态, S10~S19主要应用在状态转移图的状态回零, S20~S499主要应用在状态转移图的中间状态, S500~S899与S900...
在探讨PLC编程时,我们不得不提及状态继电器与状态转移图。状态编程的核心理念在于,将复杂的生产工艺流程拆解成多个步骤或状态,并通过状态转移图(SFC)进行可视化展示,进而利用顺序控制指令来实现程序编写。 状态继电器,作为PLC内部的软元件,具备众多触点,功能强大,与步进指令STL结合使用,能够发挥出在步进顺序控制中的关键作...