本文主要以四杆机构作为主要执行元件来设计微小型步行四杆机构的整体方案。其原理为对角线同步，腿的活动由曲柄摇杆结构传递，左右前腿动作同等，它详细表现了连杆的弧线特点，当直线段为对等弧线运动轨迹时，机器人就在地上固定不动，当对角曲线的运动轨迹是斜斜线段时，机器人就做步行运动。该机器人主要由直流伺服电...
四足步行机器人是机电一体化系统,涉及到机构、步态、 控制等,而机械机构是整个系统的基础。在机械本体的设计 中腿部机构设计是关键。目前,研制的四足步行机器人的腿 部机构形式主要有缩放型机构、四连杆机构、并联机构、平 行杆机构、多关节串联机构和缓冲型虚拟弹簧腿机构。其中, 并联机构可以实现多方位运动,且负载...
腿的足端部相对于机体的运动轨迹形状应如其中图形的上半部分对应的是脚掌离开地面的足端运动轨迹下半部分对应的就是足支撑机体的运动轨迹支撑相和悬空相的相位角都为221腿的机构分析相对而言步行机器人的腿机构是步行机器人一个很重要的组成部分在设计步行机器人的腿过程中要求它能够实现承载和运动的功能同时也要满足...
九望1218商业步行街区时间:2022地点:江苏徐州面积:10万㎡类型:区域配套型商业服务:街区主题定位策略项目IP设计、建筑外立面改造设计地面铺装设计、景观绿化设计、公园景观及游乐设施设计、建筑泛光亮化设计、装置艺术设计导视系统设计项目打造亮点 商业街区的前期主题设计切入对建筑规划、幕墙风格、景观绿化等做主题元素的...
专 业机械设计制造及其自动化学 院工程学院姓 名马超指导教师刘天翔论文(设计)题 目基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计毕业论文(设计)前期工作小结在做毕业设计前期,主要工作是搜集资料并查阅相关书籍并,上网搜集相关信息。具体内容如下:1.搜集资料:由于机器人方面的原理与本专业所学内容关联内容不是很多,为了更...
本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用,着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了
轮腿式步行机构设计及其运动仿真
四足步行机器人腿的机构的设计㊣ 精品文档 值得下载 🔯 格式:DOC|❒ 页数:42 页||✔ 可以修改|@版权投诉| ️ 我的浏览|上传时间:2022-06-25 17:15 第1页 / 共42页 第2页 / 共42页 第3页 / 共42页 第4页 / 共42页 第5页 / 共42页 ...
1传动机构设计 由于是步行机械机构的设计,因而双足行走的驱动机构需要作重复的非完整圆周旋转运动。而传达机构的作用就是将电机的连续旋转运动转变为重复的非完整圆周旋转运动。一般情况下,为了实现这一转化,我们在设计中可以采用曲柄摇杆机构。一般来说,中间构件会比较长,这使得传递的线路也会比较长,容易产生误差。而...
欣乐城商业步行街区时间:2019地点:江苏南通面积:70000m²类型:区域配套型商业服务:主题街区定位策略、建筑外立面改造设计、景观绿化设计、建筑泛光亮化设计、装置艺术设计项目打造亮点 项目地处南通位于海边,通过对建筑立面船舶形象的改造,塑造专属的鲸形象IP,特色的船只造型景观装置以及公区立面层次调整,打造海洋主题体验...