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步行能力是人类生存的基本需要,但是常因某些疾病而影响了步行能力,独立行走往往也是患者在康复治疗中的第一需求。下肢机器人身怀提供准确合理助力、引导矫正步态异常姿势、全方位保护、身体支撑等多项技能,装置能够帮助训练患者早期的伸髋、伸膝、屈髋屈膝等关节活动...
近日,韩国科学技术研究院机械工程系教授 Kyoungchul Kong(Angel Robotics 首席执行官兼创始人)牵头打造一款专为完全瘫痪的人开发的新型可穿戴机器人,与传统可穿戴机器人不同,该机器人能够走到瘫痪者身边,患者可直接从轮椅上进行穿戴,而无需他人帮助。▍九年时间持续打造WalkON Suit系列产品 据悉,WalkON Suit ...
多功能步行助力服务机器人,是一个机器人,身体稍稍倾斜,轮椅就能转弯……由南开大学信息技术科学学院教师段峰研发的“多功能步行助力服务机器人”技术将让梦想成为可能,帮助行动不便的人实现遥控生活。发明原理 人控制肢体运动时,相应指令从大脑以电冲动的形式经过脊髓、运动神经传给肌肉,致使神经肌肉接头处的突触发生...
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两足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业,比一般移动机器人灵活性强,机动性好。1972年,日本早稻田大学研制出第一台功能较全的两足步行机器人。美国、南斯拉夫等学者也研制出各种两足走行机器人模型。两足步行模型是一个变结构机构,单脚支撑为开式链,双脚支撑为闭式链。支撑点的固定靠摩擦力来...