步态训练与评估系统 A3-2,是一款针对步行功能障碍进行高效康复训练的下肢康复机器人。产品由计算机控制系统、步态矫正装置系统、动静态减重系统、医用跑台系统以及情景互动训练系统五大模块组成。它可以使患者在直立体位下通过不断重复且轨迹固定...
你见过专为儿童设计的外骨骼机器人吗？它被命名为Atlas 2030，专门面向3到14岁的儿童，这款外骨骼的设计者还因此获得了欧洲发明家奖。8岁的脑瘫儿童David Zabala有幸成为了这套设备的使用者之一，在此之前David只能借助轮椅才能相对自由地活动。第一次见到全新机械外骨骼的David紧张又兴奋，在设备的辅助下，他终于打...
5. 安全监控系统:实时监测硬件状态,确保机器人安全运行。 6. 接口扩展板:为机器人提供额外的I/O接口,如GPIO、PWM、SPI、I2C等。 当然如果真的搭载一个人形机器人,成本可能是很高的,所以此处我们还是采用青龙平台提供的仿真环境。可以参考该内容[https://atomg...
SE01 致力于打造最拟人的通用人形智能体，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其...
近日，法国Wandercraft公司的最新研发成果动力机器人外骨骼，在巴黎奥运火炬传递中震撼亮相。一幅流传甚广的照片显示，一名身着动力机器人外骨骼的神秘男子，正健步如飞进行火炬传递。他名叫凯文·皮埃特，今年35岁。11 年前，凯文·皮埃特因一场摩托车事故下身瘫痪，为Wandercraft公司工作的他，成为奥运火炬传递中首位...
过去，机器人常给人“碎步、弯腿、剁脚”的印象，而SE01则完全颠覆了这一刻板印象，使得机器人能够以平稳、快速和流畅的步伐自如行走。SE01卓越的步态表现得益于众擎团队的精湛技术和精益求精的产品设计，公司聚集了一批来自全球顶尖学府的专业人才，他们在电机、减速机、控制器、系统设计以及传统模型控制等领域拥有丰富...
自振荡肢体是一种基于细软管自振荡行为开发的独立肢体装置。研究团队从动物的运动机制中获得启发，例如海星通过神经环以分散的方式协调其五只手臂，从而实现快速的步态运动。借鉴大自然中生物的运动机制，该团队设计了一种自主振荡肢体，通过细软管的自振荡行为来驱动机器人进行步态运动。图3 制作硅胶管制动器 在这种设计...
进一步地，考虑到人腿动力学和残余肌力，提出了一种基于顺应控制的自适应步态调节方法，实现了下肢康复机器人的实时自适应步态调整。最后，通过实际的交互实验验证了所开发的康复训练机器人系统及所提出的控制方法的有效性，有效提高了康复训练的安全性和便捷性。结构与设计 机电设计开发的下肢康复训练机器人由主机器人...
1. 四足机器人步态规划简介 四足机器人的运动可以分为站立(stance)和摆动(swing)两种运动形式,通过控制和组合两种运动形式来产生不同的机器人步态。由于它们是四足机器人的腿部运动过程里的两个不同阶段,因此又将其运动分为站立阶段和摆动阶段。由于在站立阶段时其腿部会承受很高加速度和机器人自身负载,如果只使用位置...