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中包机典型配置采用合信CTMC系列M226ES进行主控,通过EtherCAT总线控制6套A4N伺服驱动系统,实现:①抽纸的单次侧推包、②整提纸巾下推至等待位、③取包装袋、④送袋至包装位、⑤撑袋、⑥将整提纸巾推入包装中,实现中包装袋。搭配TP10i系列人机界面,可以实现调整位置、补偿宽度以及其他参数设置等。
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