freeRTOS小结——任务管理 任务切换过程与CPU处理中断过程十分类似,也需要压栈和出栈操作来保存寄存器数据。但有所不同,每一个任务都有自己的栈,用于切换时保存或恢复其在CPU上运行时的寄存器数据。 如下图所示,任务切换中的当前任务...vTaskSuspend()),只能由用户主动解除挂起(调用函数vTaskResume()),才能退出挂起态,转入
FreeRTOS队列特点 队列基本操作过程 2.队列结构体介绍 3.队列相关API 创建队列相关API 写入消息API 读取消息API 4.队列实验 5.队列API解析 创建API:xQueueCreate() 写入数据API:xQueueSend() 读取队列API:xQueueReceive() 1.队列简介 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(消息传递)。
基于正点原子探索者开发板使用STM32CubeMX新建串口工程 现在我使用正点原子的探索者F407为例 第一步:首先我们打开CubeMX软件,点击下面红色框框。 第二步:搜索芯片STM32F407ZGT6 第三步;配置RCC时钟 第四步:配置系统时钟 第五步:配置STM32F407ZGT6的时钟树,由于正点原子是外部8M的晶振,所以得出一下的时钟树。
1.开启任务调度器 vTaskStartScheduler():通过这个函数启动任务调度器。 内部实现方式如下: 1、创建空闲任务 2、如果使能软件定时器,则创建定时器任务 3、关闭中断,防止调度器开启之前或过程中,受中断干扰,…
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先在原子库中打开一个工程模板,整体复制出来放在桌面: 在其目录下面创建一个名为:FreeRTOS 的文件夹 将FreeRTOS的源码复制在这个文件夹下 在portable文件下只留下这些: 然后打开工程,添加分组: 添加对应文件: 下图中 port.c在 实验1 FreeRTOS移值\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 路径下 ...
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任务栈栈顶,在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相关 静态任务需指定任务堆栈空间 动态任务的堆栈由FreeRTOS动态分配 静态任务使用流程 1、使能静态任务宏定义 2、空闲任务必须有、软件定时器任务可选 在config.h中定义 3、实现2个接口函数 获取空闲内存空间赋值 ...
正点原子FreeRTOS中的软件定时器具有以下特点和功能：可配置性：通过设置宏configUSE_TIMERS为1来启用软件定时器功能，使能后可以在FreeRTOS中使用软件定时器。单次与周期性可选：单次定时器：在指定时间后执行一次回调函数，之后不会自动重启。周期性定时器：在每次定时周期到达时重复执行回调函数，直到定时...
第四章 FreeRTOS中断配置和临界端 Cortex-M中断 Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器, 这些寄存器大多数都在NVIC 和系统控制块(SCB)中。 优先级分组定义 Cortex-M处理器有三个固定优先级和256个可编程...