多智能体系统\n切换拓扑\n共同李雅普诺夫函数时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响.本文研究了在拓扑结构切换情况下,具有"领航者-跟随者"拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性,并将其用于网联汽车的队列控制.为描述多智能体之间的信息交换,本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的...