为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确地进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 种不同的姿态TC1 至 E。实践证明 5 个不同的姿态（ ）。