MC_MoveVelocity:速度控制 MC_TorqueControl:转矩控制 MC_Stop:停止 MC_Reset:驱动器异常复位 我们直接可以从工具箱拖这些MC 基本运动控制FB指令,就可以简单轻松实现主要运动控制 来源:技成培训网,作者:技成-黄柏菘,未经授权不得转载!