实现对机械系统的运动进行调整和优化。通过调整运动速度和加速度，可以改变机器的运动特性，如加速度时间、减速度时间、最大速度等，从而满足不同的运动需求。
MC_SetOverride无需重新触发也能生效,且不会冲突。enable信号保持就能生效,enable信号断开则速度变回原样。 例:下面程序X轴的原速度为100,将VelFactor设置为120,速度变为120。 11.info Execute触发条件和Enable触发条件 Execute只采集上微分,MC_Stop、MC_Home、MC_MoveRelative 使用的是execute触发条件。 Enable需要一...
1、欧姆龙贸易(上海)有限公司欢迎参加 NC/MC班培训中心欧姆龙贸易(上海)有限公司 运动控制分类运动控制分类2 外置单元型外置单元型 4 欧姆龙各型号对照欧姆龙各型号对照5 运动控制系统运动控制系统6 CPU内置型内置型31 基本指令基本指令欧姆龙贸易(上海)有限公司# 表示为表示为16进制(进制(Decimal)&表述为表述为10进制...
NJ-series CPU Unit Software User’s Manual Set the Controller Setup. (Cat. No. W501) Transferring Transfer the project to the Controller. Section 4 Checking Wiring from the Sysmac Checking Wiring Open the MC Test Run Tab Page. Studio Checking Operation Monitor input signals to check the ...
MC_SetPosition 3-143 变量 3-143 功能说明 3-145 MC_SetOverride 3-149 变量 3-149 功能说明 3-150 MC_ResetFollowingError 3-154 变量 3-154 功能说明 3-156 MC_CamIn 3-161 变量 3-161 NJ/NX 系列 指令基准手册 运动篇(SBCE-CN5-364) 9 目录 功能说明 3-164 示例程序 1 3-187 示例程序 2...
The muting and override functions disable the safety functions of the device. You must ensure safety using other method when these functions are operating. Install the switch that uses hold-to-run device such as a spring-return key switch and is installed in a location that provides a clear ...
(默认实现和自定义协议头实现), modbus(tcp,rtu),plc,dtu(支持心跳,设备注册功能以及AT协议和自定义协议支持),dtu for modbus tcp,dtu for modbus rtu组件适配 等上层协议. 主打工业物联网底层网络交互、设备管理、数据存储、大数据处理. (其中plc包括西门子S7系列,欧姆龙Fins,罗克韦尔CIP,三菱MC). 数据存储将...
• Before you start an MC Test Run, make sure that the operation parameters are set correctly. • Do not download motion control settings during an MC Test Run. EtherCAT Communications • If you need to disconnect the cable from an EtherCAT slave during operation, first disconnect the ...
// 注入到spring容器 @Component public class DataAcceptHandle implements ServerProtocolHandle<DataAcceptProtocol> { // 比如做数据入库、发送到mqtt网关、缓存到redis、提交到 @Override public Object handle(DataAcceptProtocol protocol) { final int i = RandomUtil.randomInt(1, 9); if(i % 2 == 0) ...
r o d Pulse output Override set value: 150% u A × 1.5 c t O A u t l i n e Time Override 1 enable 0 Present Position Preset You can change the data of the present position to the desired data you specify. Backlash Compensation This function compensates for the meshing error of ...