Mode 选择为[驱动器模式],使用MC_MoveFeed(中断固定尺寸定位)指令时,请映射以下对象数据。映射在Sysmac Studio 的轴基本设定[ 详细设定] 中进行。• 锁定功能(60B8Hex)• 锁定状态(60B9Hex)• 锁定位置1 (60BAHex)• 锁定位置2 (60BCHex)未设定以上内容时,将发生过程数据对象设定不足(错误代码:3461...
欧姆龙NJ直线插补及圆弧插补 NJ网络实验4 实验目的：a.实现空间一组4个工位的合成直线运动。工位1（0,0），工位2（2000,2000），工位3（2000, 0），工位4（0,0）b.使用圆弧插补功能，实现下图运动轨迹。（图中数值仅供参考，可自行修改）C.学习齿轮比（变速）MC_gearin,MC_gearout指令。速度比要求3比1 实验...
The MC Unit supports the following operations. • Electronic gearbox • Linked CAM • Linked move • Adding axes 1-3-3-1 Electronic gearbox B 2:1 1:1 1:2 A The CJ1W-MCH72 is able to have a gearbox link from one axis to another as if there is a physical gearbox connecting ...
_mcFeedback :在同一个主周期内获得的值。使用的是同一个主周期内获得的主轴实 际反馈位置。 _mcLatestCommand :指令位置(在同一个主周期内获得的值)。使用的是同一个主 周期内计算得到的主轴位置。相比_mcCommand 来讲,可以使用最近一次更新得到 的数据进行计算。但是,使用这种 ReferenceType 时,要求主轴的轴...
(图中的数值仅供参考,可自行修改)本实验使用的是MC _ MoveCircular2D圆弧插补变量导入程序。变量用ST语言分配如下。下图使用数据跟踪功能观察行走轨迹,如下图所示。跟踪后,保存视频文件。实验B在最后的附件1中完成,即学习传动比(速度变化)的指令。速比要求:3: 1本实验需要使用指令手册中的功能描述。由于实验要求,...
The product will move to the operation level. 2. Set parameter to . 3. Set parameter to . G. Bring the product into measuring operation. The num ber of m easurem ents for averaging and hysteresis can be changed if required. These parameters are to be set at the advanced-function ...
_mcFeedback:同一原始周期下的取值使用同一原始周期时获取的主轴反馈位置。输入变量单忖昶横咙宅I输出变畳实验程序如下-CLelerziVc-1LREAL-LCO-D'rectlcfiErorZiButferMocfeM ooe«iepa: on lonrrsrcAMnea.mcLatestCommand :指令位置(同一原始周期下的计算值)使用同一原始周期时计算的主轴指令位置MC_gearout指令...
MC_MoveRelative 3-73 变量 3-73 功能说明 3-75 MC_MoveVelocity 3-80 变量 3-80 功能说明 3-82 示例程序 3-87 MC_MoveZeroPosition 3-95 变量 3-95 功能说明 3-97 MC_MoveFeed 3-102 变量 3-103 功能说明 3-106 示例程序 3-118 MC_Stop 3-129 变量 3-129 功能说明 3-131 MC_ImmediateStop...
欧姆龙NJ直线插补及圆弧插补 NJ网络实验4 实验目的：a.实现空间一组4个工位的合成直线运动。工位1（0,0），工位2（2000,2000），工位3（2000, 0），工位4（0,0）b.使用圆弧插补功能，实现下图运动轨迹。（图中数值仅供参考，可自行修改）C.学习齿轮比（变速）MC_gearin,MC_gearout指令。速度比要求3比1 实验...
Group1 PV RernoteSP paVblasvaiue(PVC} Pr衙a剖o叩tra鍋ng Secondary|oopP》 Feedイ《}rwardamount MVtrackingvaluθ MVatstOP ⇒ 含 叶 Group3 Group2 CascadeSP 4-7 [End of Page 8880] 蟹Y『ypes◎f◎pera脚 tion Th￠fundamenta}principie。fanalogoperationassignrnentsisthatX/0 te㎜・楓S...