船舶摇荡是指船舶在风浪作用下,于平衡位置附近所作的周期性振荡运动。船舶的摇荡,包括横摇,纵摇、摇首、纵荡、横荡和垂荡(起伏)。其中,对船舶影响较大的是横摇、纵摇和垂荡,三者通常可用摆幅和周期(或频率)来表征。 在规则波中,船舶的摆幅主要取决于波幅(波倾角)、船舶固有周期和波浪相遇周期的比值;船舶的摇...
纵/横荡速度和艏摇角速率 2022, 17(5): 166-174, 183. 欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制 .