内网横向渗透攻击是目前网络安全领域中的一大挑战,企业和组织需要制定相应的路径规划来有效应对这种攻击。 内网横向渗透攻击的危害不容忽视。一旦黑客成功渗透到内部网络中的一个主机或服务器,他们可以利用该主机或服务器的权限和资源,进一步获取其他主机和服务器的访问权限。这种攻击方式对企业和组织来说是非常危险的,...
1.智能驾驶车辆变道横向路径规划方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1:获取感知系统实时输出信息,包括曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息;步骤2:根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离t arg etlat 与变道过程快慢的标定量,计算用于自动变道横向规划的时间参数t;步骤3:计算...
摘要 本发明公开了一种车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤(1)信息处理;(2)自动变道参数计算;(3)自动变道规划五次曲线;(4)自动变道的横向控制指令生成;(5)自动变道完成的判定计算。本发明提高了路径规划的计算效率。 摘要附图 新闻资讯更多> 富士康在印度再投资 5 亿美元以提高苹果 ...
提出的算法使用了D* Lite和横向避障算法。该算法用于全局地图和障碍物搜索。通过自主车辆的速度提出了安全避障路径规划思路。根据速度进行安全障碍物避让。当前的自动驾驶车辆在驾驶研究中是安全可靠的。本文中,自动驾驶车辆作为一种逃避横向避障D* Lite算法的方式被使用。根据车辆速度进行光学横向避障控制,以便生成路径。...
内容提示: 中国科技期刊数据库 工业 A 2017 年 2 月 7 173 智能车辆避障路径规划与横向控制研究 赵芮梓 沈阳工业大学,沈阳 铁西 110000 摘要:在当前现代科学技术不断发展的前提下,企业的生产技术也随着经济发展在不断的提高,人们对于智能汽车的要求在不断地提高,对于自动化技术的要求也在随之而提高,由此可见,...
华为云帮助中心为你分享云计算行业信息,包含产品介绍、用户指南、开发指南、最佳实践和常见问题等文档,方便快速查找定位问题与能力成长,并提供相关资料和解决方案。本页面关键词:路径规划深度学习。
中国一汽申请路径规划方法、装置和计算机设备专利，有效解决了速度和路径同频更新，影响车辆机动性或导致车辆横向偏移超调的问题 金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置和计算机设备“，公开号CN117922605A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本...
智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆专利信息由爱企查专利频道提供,智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆说明:本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆,主要步骤包括;步骤1:获取曲线拟合的...专利查询请上爱企查
4.当前的车辆自动变道横向路径规划方法主要分为基于高精度地图和基于车道线定位两种,基于高精度地图的路径规划方法精度高、抗干扰能力强,但是系统复杂、成本较高,目前不适用于大规模量产。因此,需要开发一种车辆自动变道的横向路径规划方法、系统及车辆,基于车道线定位,适用性强,计算效率高,能够满足量产的要求。
本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆,主要步骤包括;步骤1:获取曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息;步骤2:根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离与变道过程快慢的标定量,计算用于自动变道横向规划的时间参数;步骤3:计算在t时刻的期望横向距离st,期望...