模糊PID的c语言算法#include <cvirte.h> #include <userint.h> #include "succus.h" #include <rs232.h> #include <ansi_c.h> #include <formatio.h> #include <math.h> #include <string.h> #defineparameterPID0.1 //PID常数 #definemaxcontroldata10//最大控制量 #defineparameterfuzzy12//模糊控制...
C语言PID演示程序 #include <string.h> #include<stdio.h> typedefstructPID{ double Command; //输入指令 double Proportion; //比例系数 double Integral; //积分系数 double Derivative; //微分系数 doublepreErr; //前一拍误差 doublesumErr; //误差累积 }PID;...
1 使用C语言实现的模糊PID程序【待验证、待修正,Write by Colbyzn】 控制器封装库(七)模糊PID控制器 - Chenglin Li的视频 - 知乎 控制器封装库(七)模糊PID控制器4.1 万播放 · 64 赞同视频 #include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define u8 unsigned char//8-bit:0-255#define u1...
float trimf(float x,float a,float b,float c); //三角隶属度函数 float gaussmf(float x,float ave,float sigma); //正态隶属度函数 float trapmf(float x,float a,float b,float c,float d); //梯形隶属度函数 void setMf(const string & mf_type_e,float *e_mf, const string & mf_type_de...
/***糊模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码***/#include<reg5.h>#defineucharunsignedchar#defineuint...
模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码 请注意,由于1200字的限制,下面的代码只是模糊PID控制温控系统的一个简单示例。如果您需要更详细和完整的代码,请提供更多的细节和规格要求。 ```c #include <stdio.h> //PID参数 float kp = 0.5; // 比例系数 float ki = 0.2; // 积分系数 float kd = 0.1; // ...
1、C 语言 PID 演示程序 #include <string.h> #include<stdio.h> typedef struct PIDdouble Command; /输入指令 double Proportion; /比例系数 double Integral; /积分系数 double Derivative; /微分系数 double preErr;/ 前一拍误差double sumErr; /误差累积 PID;double PIDCale(PID *p,double feedback)double...
1、模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int#defi ne PULSE 200#defi ne number 0.035sbit SDO = P2A0;sbit SDI = P2A1;sbit CS = P2A2;sbit CLK = P2A3;sbit EOC = P2A4;sbit RS = P2A5;sbit RW = P2A6;sbit EN = ...
C语言实现步骤: 1.模糊化输入和输出:定义输入误差和输出控制量的模糊集合,并实现模糊化函数。 2.模糊规则库:定义一系列模糊规则,描述输入和输出之间的关系。 3.模糊推理:根据输入误差和模糊规则库进行推理,得到模糊输出。 4.去模糊化:实现去模糊化函数,将模糊输出转换为确定性的控制量。 5.PID调节器:结合经典PID...
文档分类: 论文--管理论文 文档标签: 模糊PID的c语言算法 系统标签: recievedatapanelhandlegetaddatasetctrlattributesenddatasavedata 模糊PID的c语言算法#include<cvirte.h>#include<userint.h>#include"succus.h"#include<rs232.h>#include<ansi_c.h>#include<formatio.h>#include<math.h>#include<string.h>...