模糊PID的c语言算法#include <cvirte.h> #include <userint.h> #include "succus.h" #include <rs232.h> #include <ansi_c.h> #include <formatio.h> #include <math.h> #include <string.h> #defineparameterPID0.1 //PID常数 #definemaxcontroldata10//最大控制量 #defineparameterfuzzy12//模糊控制...
在PID控制算法的C语言实现九中,文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。本来打算等到完成毕业设计,工作稳定了再着力完成剩下的部分。鉴于网友的要求和信任,抽出时间来,对模糊PID做一个较为详细的论述,这里我不打算做出仿真程序了,但就基本概念和思路进行一下说明,相信有C语言基础的朋友可以通过这些介绍性的文字自...
本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数的整定可以通过计算获得,对于一般精...
•PID在智能车系统得设计中,硬件就是基础,没有一个好得硬件平台,软件就无法运行。对于智能车系统来说,软件得核心就是控制算法。而完成这些任务得编程语言有汇编语言和C..
7.使用单片机编程语言,例如C语言,实现上述的模糊PID控制算法。 8.使用单片机开发板,将程序烧写到单片机上,并通过电机控制器和电机模拟器模拟物理系统的运动。 9.运行实验程序,并记录实验结果,例如位置和速度的变化情况。 10.对实验结果进行分析和评估,评估模糊PID控制算法的性能和稳定性。 四、实验结果与分析 通过上...
实验中的控制器为C8051F330单片机,通过上位机C语言开发环境,将代码写入单片机进行控制。其算法采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,运用模糊推理思想,根据不同的误差e及误差变化率ec对PID三个参数Kp,Ki及Kd进行实时优化,达到最优控制。最终实现模糊PID控制算法。 由于原有单片机内存的限制,在经过多次实验后,...
设定输入变量E和Ec语言值的模糊子集为{负,负中, 负小, 零, 正小, 正中, 正大}, 并简记为{NB,NM, NS, ZO, PS, PM, PB}, 将误差E 和误差变化率Ec 量化到( - 5, 5) 的区域内,输入变量的隶属函数曲线如图4所示。同样, 设计输出量KP、KI和KD的模糊子集为{ZO, PS, PM, PB}, 并分别将其量化...
最近在做模糊PID的相关研究，发现在MATLAB上似乎比较方便，但是怎么在stm32单片机里面写成C语言的形式呢？
PID及模糊控制算法 2.建立模糊控制规则 模糊控制是语言控制,因此要用语言归纳专家的手动控制策略,从而建立模糊控制规则表。手动控制策略一般都可以用条件语句加以描述。条件语句的基本类型为 if A or B and C or D then U PID及模糊控制算法 PID及模糊控制算法 PID及模糊控制算法 武汉科技大学信息科学与工程学院 ...
不管在什么单片机或者ARM芯片中，你需要的是PID算法，你需要将你的模糊整定PID算法使用C语言编程实现你的PID整定功能。