一. 模糊PID原理 模糊PID控制流程如下图所示,把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入,模糊控制器先对输入进行模糊化处理,接着进行模糊推理,最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数kp, ki, kd,从而达到对PID控制器参数自适应整定的效果。 根据以上的描述可...
模糊PID控制流程如下图所示,把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入,模糊控制器先对输入进行模糊化处理,接着进行模糊推理,最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数kp, ki, kd,从而达到对PID控制器参数自适应整定的效果。 根据以上的描述可知,模糊控制器主要...
模糊PID控制流程如下图所示,把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入,模糊控制器先对输入进行模糊化处理,接着进行模糊推理,最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数kp, ki, kd,从而达到对PID控制器参数自适应整定的效果。 根据以上的描述可知,模糊控制器主要...