然后搭建硬件平台,采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数,感受整个流程。方便应用到其他被控对象的实际应用上。 最后介绍一种模糊自适应PID控制器,在被控对象在各种工况表现出不同响应特性时,模糊控制器可以调节合适的PID参数。 硬...
采用模糊PID参数自整定控制方式,首先要找出PID三个参数与控制偏差e和偏差的导数ec之间的模糊关系,在运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理来对三个参数进行修改,以满足不同e和ec对控制参数的不同要求,从而使被控对象有良好的动静态性能。即e,ec作为模糊控制器的输入,PID三个参数作为输出系统结构图如图2所示。
基于matlab的模糊自适应PID控制器,PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。在线实时模糊自整定PID算法的基础上,通过计算当前系统e和误差变化率ec,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整。程序已调通,可直接运行。, 视频播放
模糊PID参数自整定模糊 设被控对象为 采样时间为1ms,采样模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个采样时间时控制加1.0的干扰,相应的响应结果如下图: Ki的录属度函数 Kp的录属度函数 e的录属度函数 ec的录属度函数 下面是系统在外界有干扰输入时普通PID和模糊PID参数自整定控制的阶跃响应曲线: 模糊PID控制阶跃响应 ...
首先,模糊PID参数自整定方法需要建立一个模糊推理系统。该模糊推理系统由模糊化、模糊规则库、模糊规则推理和解模糊化四个部分组成。模糊化将系统的输入和输出转化为模糊集合,模糊规则库包含了一系列IF-THEN规则,用于描述输入和输出之间的关系。模糊规则推理根据输入的模糊集合和模糊规则库进行推理,得到模糊输出。解模糊...
参数自整定模糊PID算法的框图如下所示: 具体实现措施就是先设定PID控制器的初值(具体的数值可以引用上学期的调试结果),然后在根据模糊规则得到相应的调节值,然后相加即得到最终的PID参数。 Kp = Kp' + Qp * △Kp (Kp' : 初值 Qp: 比例系数 △Kp : 模糊规则得到的Kp调节值) ...
一、模糊PID控制参数整定方法概述 1.1将PID控制参数的整定问题转化为模糊推理问题 1.2利用专家经验建立控制参数与性能指标之间的模糊关系 二、模糊PID控制参数整定步骤 2.1输入被控对象的特征参数 2.2根据特征参数进行模糊推理,输出PID参数的整定值 三、模糊PID控制参数整定算法 3.1确定模糊PID控制器结构 3.2定义输入输...
这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚,对于PID而言应用并没有多大难度,按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法,就算是没有经过特殊训练和培训的人,也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是,如何能够透彻的理解PID算法,从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。
积分控制力度变小，及调节率变慢。操作方法如下：1、首先一般PID控制器在仿真中的参数设置如图。2、然后自适应模糊pid控制系统框图。3、接着采用积分分离策略：1.误差在0附近，ki变化量取正。4、然后采用积分分离策略：2.误差不在0附近，ki变化量取0。5、最后Ki整定原则模糊规则表如图，就完成了。
1、温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真,主要内容,1)温度控制的PID控制器参数的整定 (2)模糊PID控制器参数论域的确定 (3)模糊规则的建立 (4)利用fuzzy模糊逻辑工具箱建立模糊控制器 (5)模糊推理及反模糊化 (6)模糊PID仿真控制器设计 (7)matlab下的控制响应曲线性能分析,1.温度控制的PID控制器参数的整...