模糊控制——(1)基本原理 1、模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊...;FC):也称为模糊逻辑控制器(Fuzzy Logic Controller—FLC),由于所采用的模糊...
模糊逻辑也属于一种多值逻辑,在模糊逻辑中,变元的值可以是[0,1]区间上的任意实数。 设P、Q为两个变元,模糊逻辑的基本运算定义如下: 1.2.4模糊关系及其合成运算 模糊关系也是模糊集合上的一种映射。像经典关系一样,模糊关系上也定义了映射特有的合成运算。 设X,Y,Z为论域,R是X×Y上的模糊关系,S是Y×Z...
模糊逻辑的基本思想:模糊逻辑的基本思想是将模糊、不确定或不完备的信息转化为可处理的形式,并运用模糊数学中的模糊集合、模糊逻辑运算和模糊推理方法进行描述、表示和推理,从而实现对复杂系统的建模、控制和决策分析。模糊控制器的结构:模糊控制器的结构包括模糊输入、模糊推理、模糊输出和解模糊等四个主要模块。模糊输入...
模糊逻辑是一种基于规则的决策方法,用于专家系统和过程控制。模糊逻辑于传统布尔逻辑的区别在于模糊逻辑允许集内存在部分隶属关系。
使用模糊逻辑控制器进行水位控制 为了控制任意水箱的水位,设计者首先根据第二张图设置模糊规则。比如水到哪一点阀门就会打开,而此时阀门就会关闭。为此,我们需要在水箱上安装传感器来检查水位。这些传感器不断检测水位并向模糊逻辑控制器提供输入信号。 模糊逻辑控制器还有一个参考信号,这意味着水位应处于该点。将该参考信...
没有哪一步能让你从完全真实变成完全虚假。模糊逻辑摒弃了标准数学，所依赖的经典逻辑的一些关键原则。例如，传统逻辑学家在每个阶段都会说："要么有一个堆，要么没有"。这是一个叫做排除中立的一般原则的例子。模糊逻辑学家回答说，当 "有一个堆 "只是半真半假时，那么 "要么有一个堆，要么没有 "也只是半...
模糊逻辑的应用 模糊逻辑用于汽车系统、家庭用品、环境控制等各个领域。一些常见的应用是: 在航天领域用于航天器和卫星的高度控制。 这种控制速度和流量在汽车系统。 它用于大公司业务中的决策支持系统和个人评估。 它还控制化学工业中的 pH 值、干燥、化学蒸馏过程。
一、模糊逻辑基础 模糊逻辑允许我们量化地模拟大小逻辑,如“有点害怕”、“非常愤怒”、“非常大”等。因此我们可以使用模糊逻辑模拟AI的情感,这也允许我们创造一个比传统逻辑(true或false)更聪明的AI。 使用模糊集合,我们可以模糊“是”与“否”之间的界限,如“好像是”、“不完全是”。
无人机导航模糊逻辑算法是一种基于模糊逻辑理论的控制方法,应用于无人机的自主导航系统中。在传统的精确数学模型难以描述或控制环境复杂、非线性动态变化大的情况下,模糊逻辑提供了一种处理不确定性和不精确信息的有效手段。 在无人机导航中,模糊逻辑算法通常用于决策制定和控制系统设计,如路径规划、避障、高度保持、速...
模糊逻辑指模仿人脑的不确定性概念判断、推理思维方式,对于模型未知或不能确定的描述系统,以及强非线性、大滞后的控制对象,应用模糊集合和模糊规则进行推理,表达过渡性界限或定性知识经验,模拟人脑方式,实行模糊综合判断,推理解决常规方法难于对付的规则型模糊信息问题。模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验,它借助...