模糊控制规则表49条模糊控制规则表49条 1.如果误差小于等于0,则输出为0。 2.如果误差大于0且小于等于0.5,则输出为0.5-误差。 3.如果误差大于0.5且小于等于1,则输出为1-误差。 4.如果误差大于1,则输出为1。 5.如果误差为0且变化率小于等于0,则输出为0。 6.如果误差为0且变化率大于0,则输出为0.5。 7....
1. 理解模糊规则表的基本概念 模糊规则表是模糊控制系统中的核心部分,它定义了输入变量与输出变量之间的模糊关系。每个规则通常由“如果-则”语句组成,例如“如果输入1是A且输入2是B,则输出是C”。 2. 确定模糊规则表的输入和输出变量及其论域 首先,你需要明确模糊控制器的输入和输出变量,以及它们的论域(即取值...
表11.1 模糊规则表 地震加 速度 位移 VS S M B VB VS VS S M B VB S S M B B VB M M B B VB VB B B B VB VB VB VB VB VB VB VB VB 11.3.5 选择解模糊判决方法 此例中解模糊判决的方法选择最为常用的重心法。该方法计算方便,而且具有 较高的精度。 经过对论域的确定,...
积分调节规律主要用于消除静差,但是如果积分作用过大,引起积分饱和(一丢丢的误差会被放大),导致超调量增加,所以要选择好合适积分系数,得到合适的超调量和消除误差。 当然积分系数不大,会产生误差。 1. Kd的模糊控制规则表 微分调节主要是针对大惯性过程引入的,就是T=RC——二阶系统的二次系数。 kd大——可以压...
模糊控制规则表的结构 模糊控制规则表由多个规则组成,每个规则包含一个条件部分和一个结论部分。条件部分用于描述输入变量的模糊集合,结论部分用于描述输出变量的模糊集合。模糊控制规则表的结构可以用以下形式表示: IF <条件1> AND <条件2> AND ... THEN <结论> 其中,条件和结论可以使用模糊集合的标签或模糊数值表...
模糊控制规则表是模糊控制系统的核心部分,它定义了控制器如何根据输入变量的模糊值来产生输出变量的模糊值。确定模糊控制规则表的过程通常包括以下几个步骤: 1. 定义输入输出变量:首先确定控制系统的输入变量和输出变量,例如在温度控制系统中,输入变量可能是温度误差和温度误差的变化率,输出变量是加热器的控制信号。 2....
3. 对于控制量(u),也定义模糊集合:{NB, NS, ZO, PS, PB}。 (三)模糊规则表的构建。 误差(e)\误差变化率(ec)NBNSZOPSPB。 NBPBPBPSZOZO. NSPBPSZONSNS. ZOPSZONSNSNB. PSZONSNSNBNB. PBZOZONBNBNB. 1. 规则解释。 - 当误差为负大(NB)且误差变化率为负大(NB)时,控制量为正大(PB)。这是因为...
3.1 建立模糊控制规则表 采用温度误差E和温度误差变化率Ec作为模糊控制器的输入变量,温度控制量U作为模糊控制器的输出变量。系统中温度误差E、温度误差变化率Ec和温度控制量U(单位:℃)的基本域分别为[-5,+5],[-2,+2]和[0,1]。输入语言变量的语言值取7个,输出控制量用于控制继电器驱动电路。将占空比模糊控制...
确定模糊控制规则表是模糊控制设计中的一个关键步骤,它直接关系到控制系统的性能和稳定性。以下是确定模糊控制规则表的一般方法和步骤: 1. 确定控制目标 首先,需要明确模糊控制系统的控制目标。这包括了解系统的预期性能、响应时间、稳定性等要求。 2. 建立输入和输出变量 确定模糊控制系统的输入变量(如误差e和误差...