模糊控制作为一种先进的控制策略,能够处理不确定性和非线性问题,因此在倒立摆控制中具有显著优势。 4.1. 模糊控制算法原理 模糊控制是基于模糊集合理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识表示和推理方式。它模仿人的模糊思维方式和决策过程,不需要建立精确的数学模型。其核心组成包括: 模糊化:将输入量转化为模糊量,用隶...
1)模型 2)输入隶属度 3)输出隶属度 4)控制系统 7 matlab程序 clear clcclose all;a=newfis('fuzz-tank');%创建一个模糊推理系统(FIS)%% 偏差参数%水位变化e划分,NB:负大 NS:负小 Z:零 PS:正小 PB:正大a=addvar(a,'input','e',[-3,3]);%向模糊推理系统中添加语言变量a=addmf(a,'input',1,...
摘要:介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。 关键词:网络控制系统;仿真平台;模糊控制 网络控制系统NCS(Networked Control S...
如王志伟等人为了更合理、方便地控制土木工程结构地震动力反应,提出一种基于反向传播神经网络的结构振动模态模糊控制算法[1] ;杨超亚针对多层建筑模型需要建立在精确模型基础上的问题以及集中控制的缺点,引入模糊控制算法以及分散控制策略[2] ;王永提出了一种基于PID 控制下的振动模糊控制算法,达到了调节和优化结构减震...
1.算法描述 聚类就是按照某个特定标准把一个数据集分割成不同的类或簇,使得同一个簇内的数据对象的相似性尽可能大,同时不在同一个簇中的数据对象的差异性也尽可能地大。即聚类后同一类的数据尽可能聚集到一起,…
25:48 PID控制-演示调节PID参数的过程(MATLAB/Simulink) 碎嘴子本人 1.8万 7 04:00 基于模糊PID控制器的水温控制系统仿真 大哈哈在搬砖 9395 0 20:20 通过七个matlab建模案例精通模糊神经网络和算法 硬核的野生技术 1.5万 12 02:57 模糊PID与传统PIDI控制对比仿真【带说明报告】 电力程序小屋 2086 ...
对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法.运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表.针对局部路径规划算法存在的死锁问题,该算法通过建立预防死锁机制,能够使机器人探测到危险区域即沿障碍物的边缘行走绕出障碍物,从而有效避免了死锁现象的发生,为解决死锁问题提供了一...
改进动态窗口DWA算法:通过改进算法,使得机器人在遇到障碍物时能够更加灵活地调整路径规划策略。具体来说,改进包括模糊控制自适应调整评价因子权重等。 自适应调整评价因子权重:在路径规划过程中,评价因子的权重是一个重要的参数。通过改进算法,可以使得评价因子在动态环境中能够更好地适应障碍物的变化,从而提高路径规划的...
MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 首先需要选取传递函数,设系统传递函数方程如下: 纯属为了计算方便。解得 K=8,w^2=3。 先看使用 Simulink 自带的仿真结果,其PID参数整定的情况: 接下来设计模糊自整定PID。 2、模糊控制器的设计 步骤: (1)打开 MATLAB ,选择一个工作目录,这里一般选择一个可写的磁盘即可。
%开始算法 for i1=1:Max_iter i1 for i2=1:Number %初始化模糊控制器 %模糊控制器的输入为蚁群算法的迭代误差 if i1==1 error = 1; else error = mean(mean(Res_pher)); end %将误差输入到模糊控制器 controller = func_fuzzy(error); ...