模糊控制算法中的论域是指定义输入或输出变量的取值范围。论域在模糊控制算法中是一个核心概念。以下是关于论域的 1. 定义与重要性:在模糊控制系统中,论域是定义系统输入或输出变量所能取值的整个范围。这些变量通常是模拟信号,如温度、压力或速度等,它们的值可以是连续的或离散的。论域的设置对于...
《基于论域的自适应模糊控制器》是依托北京师范大学,由李洪兴担任项目负责人的面上项目。项目摘要 基于模糊控制的插值机理,研究论域类型,综合利用变论域方法与遗传算法建立在线自调整模型,并利用新的模糊聚类方法滤出量测数据中的噪声,优化控制规则;弄清模糊逻辑系统与神经网络间的联系;用神经网络方法实现基于插值...
系统研究变论域自适应模糊控制理论及其在多变量非线性控制系统中的应用。给出建立面向被控对象的模糊推理一般方法;建立基于变论域控制函数的微分流形结构,完整刻划该控制形式的几何性态。完善我们提出的第三类建模方法,比较彻底地解决模糊系统的定性分析问题。实现平面运行多级倒立摆控制的硬件系统并开展欠自由度柔性手臂...
变论域模糊控制是李洪兴于1995年提出,在控制系统建模中解决了熟知的规则爆炸问题,从而提高了控制精度;还发现这种控制方法具有自适应性。本项目旨在揭示变论域模糊控制的自适应机理,由此探索出自适应模糊控制的基本理论体系,并设计出自适应模糊控制的有效方法,为提高模糊控制的品质作出实质性贡献。该项目有5个研究...