控制器的设计主要有3个部分:输入量的模糊化;模糊逻辑 推理;去模糊化过程⋯1.因此在模糊控制系统的应用中,有 2个问题是必须考虑的,一是输入量的模糊化,即量化因子 的选择;二是去模糊化过程中比例因子的选择.量化因子 和比例因子对模糊控制系统性能有极大的影响.为此,本 ...
量化因子一般用K 表示,误差的量化因子K e 及误差变化的量化因子K ec 分别由以下2个公式确定:K e =n x e K ec = m x c 输出控制量的比例因子由下式确定:K u = y u l 2 常规模糊控制器的设计 常规二维模糊控制器结构[3]如图1所示.其中:e 与ec (输人变量)分别为系统误差和误差变化率;...
[ WANG C C,ZHAO J C,QI X H. The choice of quantization factor and scale factor in fuzzy controller design[J]. Journal of Sichuan Ordnance, 2009,30 ( 1) : 61-63.]王川川,赵锦成,齐晓慧.模糊控制器设计中量化因子,比例因子的选择 [J].四川兵工学报,2009,30(1):61-63....