控制的一个优点是存在多种技术来进行设计,在这种情况下,我们谈论PID作为非常简单的控制器,然而,还存在其他控制技术,如补偿器、自适应控制、神经网络、模糊控制以及它们之间的组合,虽然很多时候仅仅一个简单的PID就足够了,但并不总是能够用这种类型的控制器解决所有问题。 对于这个实验室,已经确定要为通用电机设计一个...
本文将探讨在通用电机设计中使用PID控制器的实践，尽管其基本，但能有效控制。PID控制器因其简单实用而被广泛使用，尽管有其他复杂技术如模糊控制，但在许多情况下，一个PID足矣。设计目标是将PID与模糊控制进行比较，以便了解其性能差异。在实验中，我们的焦点是设计一个适用于交流工作的电机控制器，通过传...