因此，键合空间理论特别适用于复杂耦合系统的精准建模与分析，可望实现动力学方程的自动符号推导，并在此基础上研发具有我国自主知识产权的模态分析和动力学仿真软件。《键合空间模态分析与动力学仿真》（戴劲松等著. 北京：科学出版社, 2023.9）一书是作者自“九五” 以来教学和科研取得的重要学术理论成果的总结，概念...
关键词:非局部时滞;种群扩散;空间动力学;数值计算 引言 种群扩散是生态系统中一种重要的生态过程,其影响着生物多样性的形成和分布。传统上,种群扩散理论主要关注时滞对种群扩散速度和稳定性的影响。然而,在实际的生态系统中,存在着非局部时滞的因素,如季节性变化、环境梯度等。这些因素的存在对种群扩散过程产生重要影响...
目前,关于反应扩散传染病模型的空间动力学研究主要集中在以下几个方面: 首先是空间扩散模型。这类模型通常考虑到传染病在空间中的传播过程,根据病原体传播的距离来建立传染病的动态模型。这些模型可以更好地揭示传染病在不同地理位置的扩散规律,并帮助科学家们预测疫情的发展趋势。 其次是空间反应模型。这类模型将反应...
动力学模型通常用微分方程或矩阵形式表示,可以用于模拟和预测机器人的运动和力学响应。动力学模型在机器人控制、碰撞检测和力/力矩控制等方面具有重要作用。 综上所述,坐标空间变换用于在不同坐标系之间转换物体或点的坐标,物体运动学研究物体的位置和姿态随时间的变化,而动力学模型描述了物体运动和受力之间的关系。在...
系统建模与动力学分析信号流图和状态空间模型 信号流图 注意：（1）节点所表示的变量等于流入该节点的信号之和。（2）从节点流出的每一支路信号都等于该节点所表示的变量。由此可知，1、信号流图中的节点起到了方块图中的相加点和分支点的作用。2、支路增益相当于方块图中的方块中的函数。当然，也可以从微分方程...
关键词:差分积分方程;人口迁移;空间动力学模型;模型实证研究分类号:(中图)F205;O175文献标志码:A2O世纪70年代以来,以I.Prigogine为首的布鲁塞尔学派创立的耗散结构理论,德国H.Haken~1]立的协同学,美国J.W.Forrester创立的系统动力学等,从研究物理、化学演化过程起步,发展到地理系统、人文系统,建立了系统演化的自...
特别是在笛卡尔空间做的功等于关节空间做的功。在多维空间，功是一个力或力矩矢量与位移矢量的点积，...
针对现有硬盘传动系统存在的问题,在系统设计和优化中应用模态状态空间法,对硬盘传动系统进行动力学建模与分析,将对硬盘传动系统的设计和优化提供有力支持,对提升存储设备的性能有着重要的意义。 二、研究内容: 本文旨在基于模态状态空间法对硬盘传动系统进行动力学建模与分析,具体研究内容包括: 1.硬盘传动系统的动力学...
六自由度水下航行器AUV,水下机器人UUV,运动学动力学空间运动数学模型Matlab代码 (1)六自由度水下航行器AUV/水下机器人UUV基础数学模型(带参数)程序,基础框架模型,有助于学习理解理论 (2)附赠一份整理的相对比较全的六自由度运动学/动力学基础模型数学推导过程, 视频
利用动力系统的理论研究一类具有时滞的周期 logistic 反应扩散传染病模型的动力学. 首 先证明了周期解半流对应 ω 算子的全局吸引子的存在性.然后利用次代算子方法引入了模型的基 本再生数.最后,利用持久性理论结合比较原理,得到了疾病持久或灭绝的阈值条件:若基本再生数 小于 1,无病周期解是全局渐近稳定的,疾病将...