因此,键合空间理论特别适用于复杂耦合系统的精准建模与分析,可望实现动力学方程的自动符号推导,并在此基础上研发具有我国自主知识产权的模态分析和动力学仿真软件。 《键合空间模态分析与动力学仿真》(戴劲松等著. 北京:科学出版社, 2023.9)一书是作者自“九五” 以来教学和科研取得的重要学术理论成果的总结,概念清晰、内容新颖、实
关键词:非局部时滞;种群扩散;空间动力学;数值计算 引言 种群扩散是生态系统中一种重要的生态过程,其影响着生物多样性的形成和分布。传统上,种群扩散理论主要关注时滞对种群扩散速度和稳定性的影响。然而,在实际的生态系统中,存在着非局部时滞的因素,如季节性变化、环境梯度等。这些因素的存在对种群扩散过程产生重要影响...
动力学模型在工程领域有广泛应用。状态空间表达式为系统的分析和设计提供了便利。动力学模型可用于预测系统的未来行为。状态空间表达式能揭示系统的稳定性特征。复杂的动力学模型需要高精度的计算方法。 状态空间表达式便于进行系统的仿真研究。动力学模型有助于优化系统的性能。状态空间表达式能体现系统的可控性和可观性。
相互作用机制》的项目研究过程中,深感以空间动力 学模型模拟区域发展与城镇群体发育相互作用机制 的重要作用.在借鉴中外相关成果的基础上,瞄准国 际学科发展前沿,采用地理学、应用数学、计算机学 科相结合的方式,构建了一组模拟城乡间、城镇间人 口迁移的新的空间动力学模型——差分积分方程, ...
其中x∈Rn表示末端执行器在工作空间中的位置和方位,并且 其中J(q)∈Rn×n是雅克比矩阵。 property惯性矩阵Mx(q)对称正定。 property矩阵M˙x(q)−2Cx(q,q˙)是斜对称的。 发布于 2022-07-06 16:06 动力学 机器人学 微寒催融清梦 请问雅可比矩阵的逆和雅可比矩阵的转置的逆有解析解形式吗,还是只能把...
空间转移张量(STT),一种通过多尺度动力学模型使用信使RNA剪接和空间转录组来表征空间细胞稳态的方法。通过学习四维转移张量和空间约束随机游走,重建细胞状态特异性动力学和空间状态转变。 关于空间的velocyto,大家可以参考文章单细胞空间数据分析之velocity 单细胞角度:RNA velocyto方法模拟信使RNA (mRNA)的动力学,将细胞的...
针对现有硬盘传动系统存在的问题,在系统设计和优化中应用模态状态空间法,对硬盘传动系统进行动力学建模与分析,将对硬盘传动系统的设计和优化提供有力支持,对提升存储设备的性能有着重要的意义。 二、研究内容: 本文旨在基于模态状态空间法对硬盘传动系统进行动力学建模与分析,具体研究内容包括: 1.硬盘传动系统的动力学...
系统建模与动力学分析信号流图和状态空间模型 信号流图 注意：（1）节点所表示的变量等于流入该节点的信号之和。（2）从节点流出的每一支路信号都等于该节点所表示的变量。由此可知，1、信号流图中的节点起到了方块图中的相加点和分支点的作用。2、支路增益相当于方块图中的方块中的函数。当然，也可以从微分方程...
阿尔芬波是等离子体中的基本波模,由空间物理先驱诺贝尔奖得主H.Alfvén预言提出。动力学阿尔芬波(Kinetic Alfvén Wave,KAW)由阿尔芬波演化而来,特征是在垂直磁力线方向上的波长小于离子运动尺度。磁层中电流片经常很薄,可以接近离子运动的特征尺度;在薄电流片中,不均匀性的空间尺度和波长相当,KAW必然从平面波过渡到本征模...