LineMod算法是基于模板匹配的方法,在进行三维物体识别前需要对应物体低噪声、高精度、完整的模型。 一种方法是通过深度相机从多个视角、多种距离、多个方向分别对目标物体进行模板采集,但是这种方法容易产生较多的噪声,对之后的目标识别会产生潜在的干扰,...
模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术. 这里说的模板是我们已知的小图像,模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标。模板就是我们已知的在图中要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。 二:模板匹配的原理 用通俗的语...
图像处理中的模板匹配 ⽬录 概念: 把对同⼀景物在不同时间、不同成像条件下获取的多幅图像在空间上对准;根据已知模式到另⼀幅图中寻找相应模式的处理⽅法。 原理: 在待搜寻的图像中,移动模板图像,在每个位置测量待搜寻图像的⼦图像和模板图像的差值,当相似度最⼤时,记录其相应位置,完成匹 配。 搜索...
模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术. 这里说的模板是我们已知的小图像,模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标。模板就是我们已知的在图中要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。 二:模板匹配的原理 用通俗的语...