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二 模拟量输出控制器的硬件设计与实现 本模拟量输出控制器的系统结构如图1。 系统主要由DSP TMS320F2801、PWM转换D/A电路、自检信号转换电路、电源电路、看门狗电路、CAN接收器等几部分组成。考虑到模拟信号对数字信号的干扰,需要对模拟信号进行隔离,故硬件电路中加入光电耦合电路和高精度线性光耦电路对模拟侧信号和数字...