大模型至少需要具备三个特点。第一,规模要大,需要达到百亿参数级别;第二,涌现性,能够产生预料之外...
为了克服这些挑战,本文提出了一种通用的大型多模态模型——DriveMM。该模型旨在处理多种数据输入,如图像和多视角视频,同时执行广泛的自动驾驶任务,包括感知、预测和决策等。综上所述,本文的主要贡献体现在以下几个方面:首先,我们创新地提出了一种新型的一体化多模态大模型——DriveMM。该模型不仅具备执行多样化自...
近年来,大模型引发社会各界广泛关注,包括芯片、资本、云计算、内容服务商纷纷置身其中,新一代人工智能再掀热潮。近期发布的《中国大数据应用发展报告(2023)》(以下简称《报告》)显示,大模型通过“大数据+大算力+强算法”的路径,增强了通用性和泛化性,推动人工智能从以专用小模型定制训练为主的“手工作坊时代”,...
“具身智能确实为机器人的研究和应用带来了很多新的机会”,鹏程实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞表示,最大的机会是大模型使得机器人更具泛化性和通用性,因为大模型本质上是一个生成式随机概率模型,具有通用性,而以前的机器人更多是从机械和控制出发,强调的是精准性、精密性,但在泛化能力上比较弱。在应...
1、通用性受限的挑战:通用性是人形机器人商业化的关键。然而,当前的人形机器人往往需要高度专业化的用户操作,且只能在特定场景下工作。这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界,从而限制了其商业化的可能性。来源:On the Opportunities and Risks of Foundation Models 二、机器人大模型在通用性拓宽方面...
12月16日,百度创始人李彦宏出席极客公园创新大会 2024。谈及自己对AI大模型兴奋的原因,李彦宏表示,这次的AI浪潮的通用性与此前70年都不一样。视频:王子黎胡耕硕 6 本文作者 王子黎 4908W 南方都市报记者01:46 AI大模型向下扎根,DeepSeek如何应用于东莞制造? 00:45 AI钢琴师(已过6级版)上线!!! 3669 01:...
大量的实验结果都证明了 LayoutLMv3 的通用性和优越性,它不仅适用于以文本为中心和以图像为中心的文档智能任务,还可以以更少的参数获得更好或相当的性能。未来,微软亚洲研究院将探索扩大预训练模型的规模,使模型能够利用更多的训练数据来进一步推动结果;同时扩展模型的少样本学习能力,从而促进模型在文档智能行业中更多业...
由于特定于任务的标签通常非常稀少,半监督学习已被证明是一种促进蛋白质机器学习模型通用性的有效机制。但是,对于其他通过简单转换就可以提高模型概括能力的常见数据类型,科学数据(例如蛋白质序列的语料库)几乎没有有效的明显转换,可以将有意义的信息保留在数据中。通常,蛋白质序列的简单转化(例如,用化学上相似的氨基酸替...
最好的模型就是:普适性底层逻辑,浮动参数,类型通用型、测试结果可以跨越牛熊、跑赢对标品种或者指数...
首先,微调模型可能导致模型偏见。由于微调模型是根据特定任务的数据进行训练的,因此可能会引入数据中的偏见。这可能会对模型的性能产生负面影响,特别是在数据集变化时。而GPT-4是一个通用的预训练语言模型,它的目标是能够在各种任务上表现出色。因此,对GPT-4进行微调可能会削弱其通用性,并引入不必要的偏见。 其次,微...