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fiala轮胎模型是以Fiala的名字命名的,Fiala是第一个对轮胎侧偏特性进行研究的学者,基于轮胎侧向位移只发生在接触区内的假设,对自有滚动的轮胎建立了具有集中横向力作用和具有弹性支撑的梁模型,求解得到了侧向力、回正力矩和固定侧偏角之间的关系,其中侧向力理论值和试验值趋于一致,但是回正力矩的理论值与试验值存在较...
本节涉及神奈川工科大学安部正人(Masato Abe)书籍《车辆操纵动力学理论与应用(第二版)》中第二章第二部分-Fiala轮胎模型内容 轮胎的侧偏特性 在理解了轮胎的侧偏现象过后,我们需要进一步探究侧偏的特性,车轮数学模型有很多,比较常用的有魔术公式等,书中安部正人选择了Fiala轮胎模型笔者认为因为其是第一个研究轮胎...
左边是YCC改件(现实原型为445轮胎) 右边是WSI原厂(现实原型为525轮胎) 现在出现了一个问题: 由于WSI制作ltm1350时,轮台制作的是525轮胎的模型,这就导致轮毂的宽度,是按照现实中525mm宽的轮圈来的,1:50折算比例也就是10.5mm,而YCC改件的轮胎因为是按照现实中的445mm宽的轮胎做的,所以1:50折算下来宽度为8.9mm...
一、FTire模型的基本原理 FTire模型采用集中质量点取代胎体质量带,这些质量点间及与轮辋间用非线性弹簧及阻尼连接。该模型能够精确地描述轮胎在不平路面上的动力学特性,包括轮胎的侧向力、纵向力、滚动阻力、弯曲刚度等。FTire模型的精度高,因此被广泛应用于车辆动力学...
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轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用,它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此必须具有较高的承载性能
要搭建一个完整的7自由度车辆操稳模型,轮胎模型是关键。本文将以魔术公式为基础,搭建一个能输出纵向力、侧向力的轮胎模型,并进行初步的仿真验证,为下一步的车辆模型搭建做好准备。 期望搭建的轮胎模型能实现汽车理论中如下图所示的曲线形状:制动力系数随滑移率先增大后减小、侧偏力随侧偏角先线性增大后减小、纵向...