ANSYS软件的基本分析步骤 A. NSYS软件基本分析步骤大致可分为三个模块:前处理、加载求解和后处理 B. 前处理 C. (1)建立有限元模型所需输入的资料。如节点、
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一、关于长城智驾的方向及规划:1、长城越过高精地图这一过渡方案,完全基于无图的SEE模型(端到端)进行研发,在感知、避让等能力上都做的很好(现场展示了一些视频,在城中村等复杂路况确实表现的不错)。2、技术上当前采用一体化大模型作为架构,通过AI解决大部分场景的问题,同时会通过大量人工规则和后处理作为兜底保证...
正常来说,模型的输出都是经过锚框处理的如下图中的output格式是1×25200×6(6可能不一致,取决于类别。25200也可能不一致,取决于输入的图像大小,一般是640,或者960)。下图中三个红色箭头的name,即为三个尺度(8,16,32)未经过锚框处理的特征图。如果输出是未经锚框处理的,就需要经过锚框(无非就是把省掉的步骤...